[发明专利]具有四边形连杆机构的双倾转翼飞行器

摘要

本发明提供了一种具有竖向起降飞行模式和向前飞行模式的飞行器，该飞行器包括机身和双倾转翼组件，双倾转翼组件相对于机身具有竖向升力取向和向前推力取向，双倾转翼组件包括通过四边形连杆机构联接在一起并且联接至机身的前翼和后翼，分布式推进系统联接至双倾转翼组件并且包括联接至前翼的多个前推进组件和联接至后翼的多个后推进组件，飞行控制系统可操作地与分布式推进系统和双倾转翼组件相关联，飞行控制系统能够操作成对推进组件中的每个推进组件独立地进行控制并且能够操作成使双倾转翼组件在竖向升力取向与向前推力取向之间转变。

主权项

1.一种具有竖向起降飞行模式和向前飞行模式的飞行器，所述飞行器包括：机身；双倾转翼组件，所述双倾转翼组件相对于所述机身具有竖向升力取向和向前推力取向，所述双倾转翼组件包括前翼、后翼和四边形连杆机构，所述四边形连杆机构将所述前翼联接至所述后翼，并且所述四边形连杆机构将所述前翼和所述后翼联接至所述机身；分布式推进系统，所述分布式推进系统联接至所述双倾转翼组件，所述分布式推进系统包括联接至所述前翼的多个前推进组件和联接至所述后翼的多个后推进组件；以及飞行控制系统，所述飞行控制系统可操作地与所述分布式推进系统和所述双倾转翼组件相关联，所述飞行控制系统能够操作成对所述推进组件中的每个推进组件独立地进行控制，并且能够操作成使所述双倾转翼组件在所述竖向升力取向与所述向前推力取向之间转变。