[发明专利]具有四边形连杆机构的双倾转翼飞行器

权利要求书

1.一种具有竖向起降飞行模式和向前飞行模式的飞行器，所述飞行器包括：

机身；

双倾转翼组件，所述双倾转翼组件相对于所述机身具有竖向升力取向和向前推力取向，所述双倾转翼组件包括前翼、后翼和四边形连杆机构，所述四边形连杆机构将所述前翼联接至所述后翼，并且所述四边形连杆机构将所述前翼和所述后翼联接至所述机身；

分布式推进系统，所述分布式推进系统联接至所述双倾转翼组件，所述分布式推进系统包括联接至所述前翼的多个前推进组件和联接至所述后翼的多个后推进组件；以及

飞行控制系统，所述飞行控制系统可操作地与所述分布式推进系统和所述双倾转翼组件相关联，所述飞行控制系统能够操作成对所述推进组件中的每个推进组件独立地进行控制，并且能够操作成使所述双倾转翼组件在所述竖向升力取向与所述向前推力取向之间转变，

其中，所述四边形连杆机构包括：

固定连杆，所述固定连杆由所述机身形成；

输入连杆，所述输入连杆联接在所述固定连杆与所述前翼和所述后翼中的一者之间；

浮动连杆，所述浮动连杆联接在所述前翼与所述后翼之间；以及

输出连杆，所述输出连杆联接在所述固定连杆与所述前翼和所述后翼中的另一者之间。

2.根据权利要求1所述的飞行器，其中，在所述双倾转翼组件的所述竖向升力取向和所述向前推力取向两者中，由所述前推进组件产生的滑流大致沿所述前翼的翼弦方向行进，并且由所述后推进组件产生的滑流大致沿所述后翼的翼弦方向行进。

3.根据权利要求1所述的飞行器，其中，在所述双倾转翼组件于所述竖向升力取向与所述向前推力取向之间转变期间，所述前翼的入射角与所述后翼的入射角保持大致一致。

4.根据权利要求1所述的飞行器，还包括同步连杆，所述同步连杆联接在所述前翼与所述后翼之间，以保持所述前翼的入射角与所述后翼的入射角在所述双倾转翼组件的所述竖向升力取向与所述向前推力取向之间转变期间大致一致。

5.根据权利要求1所述的飞行器，还包括旋转致动器，所述旋转致动器可操作地布置在所述飞行控制系统与所述输入连杆之间并且能够操作成使所述双倾转翼组件在所述竖向升力取向与所述向前推力取向之间转变。

6.根据权利要求1所述的飞行器，其中，所述四边形连杆机构还包括平面四边形连杆机构。

7.根据权利要求1所述的飞行器，其中，所述四边形连杆机构还包括凸四边形连杆机构。

8.根据权利要求1所述的飞行器，其中，所述四边形连杆机构还包括非Grashof四边形连杆机构。

9.根据权利要求1所述的飞行器，

其中，所述输入连杆包括第一输入连杆和第二输入连杆，所述第一输入连杆和所述第二输入连杆联接在所述固定连杆与所述前翼和所述后翼中的一者之间；

其中，所述浮动连杆包括第一浮动连杆和第二浮动连杆，所述第一浮动连杆和所述第二浮动连杆联接在所述前翼与所述后翼之间；并且

其中，所述输出连杆包括第一输出连杆和第二输出连杆，所述第一输出连杆和所述第二输出连杆联接在所述固定连杆与所述前翼和所述后翼中的另一者之间。

10.根据权利要求9所述的飞行器，还包括第一同步连杆和第二同步连杆，所述第一同步连杆和所述第二同步连杆联接在所述前翼与所述后翼之间，以保持所述前翼的入射角与所述后翼的入射角在所述双倾转翼组件于所述竖向升力取向与所述向前推力取向之间转变期间大致一致。