[发明专利]一种具有四个空间自由度的多功能医用移位机

摘要

本发明涉及一种具有四个空间自由度的多功能医用移位机，属于辅助医疗器械技术领域。技术方案是：采用电动推杆驱动担架机构在机体框架结构上下移动；机体框架结构上设有控制系统和显示系统；担架机构中部设有倾角传感器，向控制系统提供担架机构的平衡信号；担架机构下部安装称重传感器和距离探测传感器，向控制系统提供担架机构获得的支撑力和担架机构距离障碍物的距离信号。本发明的有益效果：能够解决瘫痪、卒中、骨折、残疾、下肢活动失能、手术等患者的“躯体移动”问题，帮助患者就医期间在多个检测平台间转换，避免患者和医护人员出现难以控制身体姿态甚至摔倒的情况造成二次伤害。

主权项

1.一种具有四个空间自由度的多功能医用移位机，其特征在于：包含机体框架结构、通过多连杆悬挂在机体框架的担架机构，采用电动推杆驱动担架机构在机体框架结构上下移动；机体框架结构上设有控制系统和显示系统；担架机构中部设有倾角传感器，向控制系统提供担架机构的平衡信号；担架机构下部安装称重传感器和距离探测传感器，向控制系统提供担架机构获得的支撑力和担架机构距离障碍物的距离信号。