[发明专利]一种具有四个空间自由度的多功能医用移位机

说明书

本发明涉及一种具有四个空间自由度的多功能医用移位机，属于辅助医疗器械技术领域。技术方案是：采用电动推杆驱动担架机构在机体框架结构上下移动；机体框架结构上设有控制系统和显示系统；担架机构中部设有倾角传感器，向控制系统提供担架机构的平衡信号；担架机构下部安装称重传感器和距离探测传感器，向控制系统提供担架机构获得的支撑力和担架机构距离障碍物的距离信号。本发明的有益效果：能够解决瘫痪、卒中、骨折、残疾、下肢活动失能、手术等患者的“躯体移动”问题，帮助患者就医期间在多个检测平台间转换，避免患者和医护人员出现难以控制身体姿态甚至摔倒的情况造成二次伤害。

技术领域

本发明涉及一种具有四个空间自由度的多功能医用移位机，属于辅助医疗器械技术领域。

技术背景

瘫痪、卒中、骨折、残疾、下肢活动失能等患者的“躯体移动”问题长期困扰患者和医护人员，特别是患者就医期间在多个检测平台间转换。上下病床、病床与手术床换床，病床与CT/核磁/B超检查床换床，病床与救护车换床。每次换床都需要身体强壮有力的看护和辅助人员移动患者躯体，将患者躯体“托起”或“抱起”安放到医疗床具上。在移动过程中工作强度大、存在操作不便和安全隐患的问题，极易引起患者和医护人员出现难以控制身体姿态甚至摔倒的情况造成二次伤害。已有技术中，采用底盘和在底盘的顶部设有剪叉式升降机构用以驱动顶部床板，从而托举患者移动。例如中国专利公告号CN206044892U、名称为“重症病人换床移位装置”，可以为患者提供一种与换床移位的运动能力；但是存在如下缺点：移动患者时连同床板一起移动，空间要求大。患者与床板不能自动分离，患者换床时仍然需要其他辅助。功能单一、使用不方便，无法控制床板和患者的多向滑动；存在安全隐患，无法满足患者在多种工况下的移位需要。

发明内容

本发明目的在于提供一种具有四个空间自由度的多功能医用移位机，帮助患由床铺到担架无人工搬运，实现患者上下方向离开床铺、在狭窄空间（核磁/CT/B超室内）左右方向换床、与救护车前后方向换床的多维度换床移动，解决已有技术存在的上述问题。

本发明的技术方案是：

一种具有四个空间自由度的多功能医用移位机，包含机体框架结构、通过多连杆悬挂在机体框架的担架机构，采用电动推杆驱动担架机构在机体框架结构上下移动；机体框架结构上设有控制系统和显示系统；担架机构中部设有倾角传感器，向控制系统提供担架机构的平衡信号；担架机构下部安装称重传感器和距离探测传感器，向控制系统提供担架机构获得的支撑力和担架机构距离障碍物的距离信号。

所述机体框架结构的四角分别设有支撑腿，支撑腿可以向两侧张开；所述担架机构采用电动推杆组构成多连杆机构，推、拉动担架机构向两侧摆动，自动绷紧或放松担架布。

所述机体框架结构，长度210厘米，宽度110厘米，比ISO9001标准医用护理床长200厘米、宽100厘米宽大，四条支撑腿可以开合，最大张开宽度140厘米，支撑腿张开后确保机体框架结构可以从护理床的床头或床尾推入。

所述担架机构包含两根担架杆和担架布，担架机构整体长190厘米、宽80厘米。使用时在患者身下预先铺好担架布，担架布长190厘米、宽80厘米，担架布的两侧有挂钩；将担架机构的担架杆列于患者身体两侧，将担架布两侧的挂钩与担架杆连接，驱动担架杆绷紧担架布，自动控制担架布的松紧度，确保负重120公斤不松动；担架杆上等距设有可调松紧的安全带，将患者与担架杆固定良好。

所述机体框架结构包含承重纵梁和前后滑动梁，所述担架机构可以沿着机体框架的承重纵梁和前后滑动梁向前滑出；前后滑动梁悬挂着担架机构可以沿着承重纵梁前后滑动，使担架机构离开机体框架结构，与救护车接驳。