[发明专利]用于自动驾驶车辆的数据驱动地图更新系统有效
| 申请号： | 201810841397.5 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN109489673B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 朱帆 | 申请（专利权）人： | 百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 马晓亚;王艳春 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 对由各种驾驶员在不同时间点在路段的车道上驾驶的各种车辆的驾驶统计资料执行分析。基于对驾驶统计资料的分析，确定路段的车道的第一可驾驶区域。将第一可驾驶区域与和路段的车道相关的第二可驾驶区域比较，以确定第一可驾驶区域是否不同于第二可驾驶区域。基于地图的地图数据确定第二可驾驶区域。响应于确定第一可驾驶区域不同于所述第二可驾驶区域，基于第一可驾驶区域与第二可驾驶区域的差异更新地图。接下来，经更新的地图可用于规划驾驶自动驾驶车辆的路径。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 驾驶 车辆 数据 驱动 地图 更新 系统 | ||
【主权项】：
1.一种更新自动驾驶车辆的地图的计算机实现方法，所述方法包括：对多个车辆的驾驶统计资料执行分析，其中，所述驾驶统计资料从在路段的车道上驾驶的所述多个车辆采集；基于对所述驾驶统计资料的分析来确定所述路段的所述车道的第一可驾驶区域；将所述第一可驾驶区域与和所述路段的所述车道相关的第二可驾驶区域比较，以确定所述第一可驾驶区域是否不同于从所述地图获得的所述第二可驾驶区域，其中，所述第二可驾驶区域基于所述地图的地图数据确定；以及响应于确定所述第一可驾驶区域不同于所述第二可驾驶区域，基于所述第一可驾驶区域与所述第二可驾驶区域之间的差异更新所述地图，其中，更新的地图随后用于规划在所述路段的所述车道内的用于驾驶自动驾驶车辆ADV的路径。
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