[发明专利]一种基于路侧设备的快速路匝道车流汇入引导方法与系统

摘要

本发明公开了一种基于路侧设备的快速路匝道车流汇入引导方法与系统，该方法通过路侧设备实时采集快速路主线车流的实时行驶速度与实时位置及匝道车流的实时行驶速度与实时位置并反馈给监控中心；当有车辆进入匝道合流触发点时，监控中心找出主线合流间隔并对匝道车辆能否成功汇入主线进行条件计算，若满足合流成功的条件则根据计算结果引导匝道车辆汇入主线，并保持对车辆的监测直至驶离监测范围。本发明根据采集的实时数据，为匝道车辆汇入主线车流提供了足够的间隙，为驾驶员提供了汇入的具体时刻以及汇入时应达到的车速，从而快速且高效地实现了对匝道车辆汇入主线车流的引导；并且无需被采集车辆主动提供信息，提高了方法的可靠性与覆盖性。

主权项

1.一种基于路侧设备的快速路匝道车流汇入引导方法，其特征在于：通过路侧设备实时采集快速路主线车流的实时行驶速度与实时位置及匝道车流的实时行驶速度与实时位置并反馈给监控中心；当有车辆进入匝道合流触发点时，监控中心对信息进行处理，找出主线合流间隔并对匝道车辆能否成功汇入主线进行条件计算，若满足合流成功的条件则根据计算结果引导匝道车辆汇入主线；其中合流成功的条件包括如下两个方面：条件一：匝道车辆与主线合流间隔位置同时抵达合流区内某一位置，且匝道车辆速度与主线合流间隔速度相等：其中：L_M为主线合流间隔中点到合流区入口之间的距离，V_M为主线合流间隔两端的车辆速度的均值，V_R为匝道车辆实时速度，L_R为合流触发点与合流区入口之间的距离，a为匝道车辆期望合流加速度，t为加速时间；根据约束条件一，监控中心计算匝道车辆期望合流加速度与加速时间：其中，a_max为最大安全加速度，当a>a_max时，匝道车辆无法成功汇入主线合流间隔；条件二：匝道车辆的加速距离受到匝道硬件条件限制：其中，L_B为合流区的长度；根据约束条件二，监控中心计算匝道车辆的加速距离L，当L>L_max时，匝道车辆无法成功汇入主线合流间隔。