[发明专利]一种智能救援机器人及其控制方法

摘要

本发明公开了一种智能救援机器人，包括第一探测器、第二探测器、第三探测器和清理机构，所述第一探测器前侧固定连接清理机构，且所述第一探测器后侧固定连接第二探测器，所述第二探测器后侧固定连接第三探测器，所述第一探测器、第二探测器和第三探测器可根据需求组合分离，同时每个探测器的前后机身通过万向接头连接，车轮根据不同环境进行适当调整；探测器组合方式多样，能够适应各种环境的救援工作，大大提高了救援的效率，为救援工作节省宝贵的救援时间。

主权项

1.一种智能救援机器人，包括第一探测器（1）、第二探测器（2）、第三探测器（3）和清理机构（4），其特征在于：所述第一探测器（1）前侧固定连接清理机构（4），且所述第一探测器（1）后侧固定连接第二探测器（2），所述第二探测器（2）后侧固定连接第三探测器（3），所述第一探测器（1）包括第一前机身（5）和第一后机身（6），所述第一前机身（5）与第一后机身（6）之间通过第一万向接头（7）固定连接，且所述第一前机身（5）和第一后机身（6）侧面均设有车轮（12），所述车轮（12）通过传动轴（39）与动力系统（26）传动连接，所述第一前机身（5）上侧设有摄像头（8）和生命探测仪（9），所述第一前机身（5）前侧中部固定连接有清理机构（4），且所述第一前机身（5）前侧两端设有探照灯（13），所述第一后机身（6）上侧设有指示灯（10）和声音探测仪（11），所述第一后机身（6）后侧设有锁扣机构（27），所述摄像头（8）、生命探测仪（9）、清理机构（4）、探照灯（13）、指示灯（10）、声音探测仪（11）和锁扣机构（27）均与第一后机身（6）内的微控模块（25）信号连接。