[发明专利]目标检测的方法和装置有效
| 申请号： | 201810837972.4 | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN109902702B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 邸新汉;李扬彦;王靓伟 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京龙双利达知识产权代理有限公司 11329 | 代理人： | 孙涛;毛威 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种目标检测的方法和装置，该方法包括：获取目标的二维输入数据和三维输入数据，所述二维输入数据包括二维输入特征，所述二维输入特征为二维图像的输入矩阵，所述三维输入数据包括三维点云和三维输入特征，所述三维输入特征为所述三维点云的输入矩阵；对所述二维输入特征和所述三维输入特征进行融合处理，得到第一融合特征；对所述第一融合特征进行近邻算法处理，得到特征集合；对所述三维输入点进行近邻算法处理，得到点集合；对所述特征集合和所述点集合进行融合处理，得到第二融合特征；根据所述第二融合特征确定所述目标的三维位置信息。本申请实施例的技术方案能够提高三维目标检测的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种目标检测的方法，其特征在于，包括：获取目标的二维输入数据和三维输入数据，所述二维输入数据包括二维输入特征，所述二维输入特征为二维图像的输入矩阵，所述三维输入数据包括三维点云和三维输入特征，所述三维输入特征为所述三维点云的输入矩阵；对所述二维输入特征和所述三维输入特征进行融合处理，得到第一融合特征；对所述第一融合特征进行近邻算法处理，得到特征集合；对所述三维点云进行近邻算法处理，得到点集合；对所述特征集合和所述点集合进行融合处理，得到第二融合特征；根据所述第二融合特征确定所述目标的三维位置信息。
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