[发明专利]一种固定翼无人机的起飞方法和装置

摘要

一种固定翼无人机的起飞方法和装置，属飞行器领域，包括固定翼无人机、弹射平台、弹射装置和阻拦装置；所述弹射平台包括固定台和导向柱，固定台安装在导向柱的末端；所述导向柱与地面水平线呈10度到45度的倾斜角。所述阻拦装置由左伸缩装置和右伸缩装置组成。弹射装置包括两根竖杆，两根竖杆对称分布在导向柱的左右两侧，所述固定翼无人机的中部设有贯穿机身的圆孔，圆孔的大小设置使得导向柱能通过圆孔穿过固定翼无人机；固定翼无人机的中部上方设置有卡扣装置，卡扣装置呈反向7字型结构，卡扣装置用于卡住橡皮绳。本发明的固定翼无人机起飞方式，相比传统的固定翼无人机靠跑到加速起飞的方式能更加快速的起飞，占用的地方较小，成本相对低。

主权项

1.一种固定翼无人机的起飞方法和装置，其特征在于：包括固定翼无人机（1）、弹射平台（3）、弹射装置（2）和阻拦装置（4）；所述弹射平台（3）包括固定台（32）和导向柱（31），所述固定台（32）安装在导向柱（31）的末端，固定台（32）和地面固定在一起；所述导向柱（31）与地面水平线呈10度到45度的倾斜角，导向柱（31）的表面为光滑；所述阻拦装置（4）由左伸缩装置和右伸缩装置组成，左伸缩装置和右伸缩装置牢牢的与地面固定在一起，左伸缩装置和右伸缩装置呈对称分布在导向柱（31）的左右两侧，左伸缩装置和右伸缩装置各设有阻拦杆（41），阻栏杆（41）能收回或者弹出伸缩装置，阻栏杆（41）在收回伸缩装置内时，阻拦装置（4）的顶端比待弹射时固定翼无人机（1）的机翼下端低；所述弹射装置（2）设置在导向柱（31）的前方或者与导向柱（31）的前端平行；弹射装置（2）包括两根竖杆（21），两根竖杆（21）对称分布在导向柱（31）的左右两侧，两根竖杆（21）竖直固定在地面上，在两根竖杆（21）上部设置有橡皮绳（22），橡皮绳（22）的两端连接连两根竖杆（21）；所述橡皮绳（22）是用橡胶与乳胶作成的，具有伸长率大、高韧性、回弹性好的特点；两根竖杆（21）的设置距离大于固定翼无人机（1）的翼展宽度；所述固定翼无人机（1）的中部设有贯穿机身的圆孔（12），圆孔（12）的大小设置使得导向柱（31）能通过圆孔（12）穿过固定翼无人机（1）；固定翼无人机（1）的中部上方设置有卡扣装置（11），卡扣装置（11）呈反向7字型结构，卡扣装置（11）用于卡住橡皮绳（22）。