[发明专利]一种固定翼无人机的起飞方法和装置

说明书

一种固定翼无人机的起飞方法和装置，属飞行器领域，包括固定翼无人机、弹射平台、弹射装置和阻拦装置；所述弹射平台包括固定台和导向柱，固定台安装在导向柱的末端；所述导向柱与地面水平线呈10度到45度的倾斜角。所述阻拦装置由左伸缩装置和右伸缩装置组成。弹射装置包括两根竖杆，两根竖杆对称分布在导向柱的左右两侧，所述固定翼无人机的中部设有贯穿机身的圆孔，圆孔的大小设置使得导向柱能通过圆孔穿过固定翼无人机；固定翼无人机的中部上方设置有卡扣装置，卡扣装置呈反向7字型结构，卡扣装置用于卡住橡皮绳。本发明的固定翼无人机起飞方式，相比传统的固定翼无人机靠跑到加速起飞的方式能更加快速的起飞，占用的地方较小，成本相对低。

技术领域

一种固定翼无人机的起飞方法和装置，属飞行器领域。

背景技术

传统的固定翼无人机都是通过跑道来加速起飞的，这种方式占用的地方大，而且成本高。

发明内容

本发明的目的是解决上述问题，提供一种全新的固定翼无人机的起飞方式。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案。

一种固定翼无人机的起飞方法和装置，包括固定翼无人机、弹射平台、弹射装置和阻拦装置；所述弹射平台包括固定台和导向柱，所述固定台安装在导向柱的末端，固定台和地面固定在一起；所述导向柱与地面水平线呈10度到45度的倾斜角，导向柱的表面为光滑。

所述阻拦装置由左伸缩装置和右伸缩装置组成，左伸缩装置和右伸缩装置牢牢的与地面固定在一起，左伸缩装置和右伸缩装置呈对称分布在导向柱的左右两侧，左伸缩装置和右伸缩装置各设有阻拦杆，阻栏杆能收回或者弹出伸缩装置，阻栏杆在收回伸缩装置内时，阻拦装置的顶端比待弹射时固定翼无人机的机翼下端低。

所述弹射装置设置在导向柱的前方或者与导向柱的前端平行；弹射装置包括两根竖杆，两根竖杆对称分布在导向柱的左右两侧，两根竖杆竖直固定在地面上，在两根竖杆上部设置有橡皮绳，橡皮绳的两端连接连两根竖杆；所述橡皮绳是用橡胶与乳胶作成的，具有伸长率大、高韧性、回弹性好的特点；两根竖杆的设置距离大于固定翼无人机的翼展宽度。

所述固定翼无人机的中部设有贯穿机身的圆孔，圆孔的大小设置使得导向柱能通过圆孔穿过固定翼无人机；固定翼无人机的中部上方设置有卡扣装置，卡扣装置呈反向7字型结构，卡扣装置用于卡住橡皮绳。

优选地，所述导向柱的长度是固定翼无人机的机身长度的1.5倍到3倍之间。

优选地，所述卡扣装置能收回固定翼无人机的机身内。

本发明的工作过程是这样的，固定翼无人机的起落架是收进机身内的，把固定翼无人机上的圆孔对准导向柱，导向柱从机身末端的圆孔穿进，从机身前端的圆孔穿出，把固定翼无人机置于导向柱的后部，阻拦装置位于固定翼无人机的前方，这时固定翼无人机成仰角状态，阻拦装置的阻拦杆升起，挡住固定翼无人机的机翼，再通过机械设备把弹射装置上的橡皮绳拉长，把橡皮绳套入卡扣装置的凹槽内，此时，橡皮绳处于紧绷状态，准备工作做好。地勤人员控制阻拦装置上的阻拦杆收起进阻拦装置内，橡皮绳的回弹力通过卡扣装置作用在固定翼无人机上，固定翼无人机在导向柱上滑行的同时启动动力系统，固定翼无人机在弹力的作用下滑出导向柱前端，橡皮绳脱离卡扣装置，固定翼无人机继续沿着导向柱的仰角度飞行，在橡皮绳的弹力惯性和固定翼无人机的动力系统的加速下，固定翼无人机加速至能独立飞行的速度，固定翼无人机正常飞行。

本发明的有益效果：本发明的固定翼无人机起飞方式，相比传统的固定翼无人机靠跑到加速起飞的方式能更加快速的起飞，占用的地方较小，成本相对低。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。