[发明专利]用于确定车辆是否能够进入道路的方法和系统有效
| 申请号： | 201810834891.9 | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN109307866B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 刘好净 | 申请（专利权）人： | 汉拿科锐动电子股份公司 |
| 主分类号： | G01S13/931 | 分类号： | G01S13/931;G01S13/86 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 刘久亮 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 用于确定车辆是否能够进入道路的方法和系统。本公开提供一种用于确定车辆是否能够进入没有车道的道路的方法，该方法包括：使用被安装成在车辆中向前定向的相机和雷达来检测前方道路上的左侧道路边缘、右侧道路边缘、障碍物和自由空间；计算自由空间的宽度；基于自由空间的宽度与车辆的预定宽度之间的比较来确定车辆是否能够进入前方道路；以及当确定车辆能够进入前方道路时在显示器上显示前方道路的捕获图像和虚拟车辆被构成在其中的图像。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 车辆 是否 能够 进入 道路 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于确定车辆是否能够进入道路的方法，所述方法包括以下步骤：使用被安装成在所述车辆中向前定向的相机和雷达来检测前方道路上的左侧道路边缘、右侧道路边缘、障碍物和自由空间；计算所述自由空间的宽度；基于所述自由空间的宽度与所述车辆的预定宽度之间的比较来确定所述车辆是否能够进入所述前方道路；以及当确定所述车辆能够进入所述前方道路时，在显示器上显示图像，所述前方道路的捕获图像和虚拟车辆被构成在所述图像中。
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