[发明专利]用于确定车辆是否能够进入道路的方法和系统

说明书

用于确定车辆是否能够进入道路的方法和系统。本公开提供一种用于确定车辆是否能够进入没有车道的道路的方法，该方法包括：使用被安装成在车辆中向前定向的相机和雷达来检测前方道路上的左侧道路边缘、右侧道路边缘、障碍物和自由空间；计算自由空间的宽度；基于自由空间的宽度与车辆的预定宽度之间的比较来确定车辆是否能够进入前方道路；以及当确定车辆能够进入前方道路时在显示器上显示前方道路的捕获图像和虚拟车辆被构成在其中的图像。

技术领域

本公开涉及用于确定车辆是否能够进入道路的方法和系统。具体地，本公开涉及用于通过计算具有大量障碍物的道路(诸如小巷)上的自由空间的宽度来确定车辆是否能够进入道路、用于当道路可行进时帮助驾驶并且用于当道路不可行进时提供另选的路线的方法和系统。

背景技术

近年来，用于车辆的高级驾驶辅助系统(ADAS)一直备受关注。ADAS被用于各种目的，例如，使用传感器(诸如相机或雷达)来检测车辆周围的物体、避免与未被驾驶员辨识的物体碰撞或者通过检测空白空间来执行自动停车。

然而，常规的ADAS多数聚焦于与具有车道的机动车道(car-only road)有关的判断，并且因此难以对没有车道的道路或具有许多障碍物的小巷做出判断。当在没有车道或具有许多障碍物的道路上驾驶时，确定车辆是否能够进入道路是重要的，因为在道路上存在许多障碍物。

因此，需要能使用ADAS来确定车辆是否能够进入狭窄道路(诸如小巷)的方法和系统。

发明内容

为了解决现有技术的上述问题，本公开的一个方面是提供用于确定车辆是否能够进入道路的方法和系统。

本公开的另一方面是提供用于当确定了车辆不能进入道路时提出另选的路线的方法和系统。

为了实现上述方面，根据本公开的实施方式的用于确定车辆是否能够进入道路的方法包括：使用被安装成在车辆中向前定向的相机和雷达来检测前方道路上的左侧道路边缘、右侧道路边缘、障碍物和自由空间；计算自由空间的宽度；基于自由空间的宽度与车辆的预定宽度之间的比较来确定车辆是否能够进入前方道路；以及当确定了车辆能够进入前方道路时在显示器上显示前方道路的捕获图像和虚拟车辆被构成在其中的图像。

根据本公开的实施方式的用于确定车辆是否能够进入道路的系统包括：相机，该相机被配置为被安装成在车辆中向前定向；雷达，该雷达被配置为被安装成在车辆中向前定向；显示器；以及处理器，其中，该处理器配置为：通过控制相机和雷达来检测前方道路上的左侧道路边缘、右侧道路边缘、障碍物和自由空间；计算自由空间的宽度；基于自由空间的宽度与车辆的预定宽度之间的比较来确定车辆是否能够进入前方道路；以及当确定了车辆能够进入前方道路时控制显示器以显示前方道路的捕获图像和虚拟车辆被构成在其中的图像。

根据上述的本公开，可以确定车辆是否能够进入特定道路，由此防止可能在狭窄道路上发生的汽车事故。

此外，根据本公开，当确定了车辆能够进入道路时，可以在屏幕上显示虚拟车辆，由此帮助进行驾驶。

另外，根据本公开，当确定了车辆不能进入道路时，可以提出另选的路线，由此设定用于驾驶员安全地驾驶的路线。

附图说明

从结合附图进行的以下详细描述中，本公开的以上及其它的方面、特征和优点将更加明显，在附图中：

图1示出了应用本公开的道路的示例；

图2和图3例示了根据本公开的一个实施方式的用于确定车辆是否能够进入道路的方法；

图4和图5例示了根据本公开的一个实施方式的用于计算自由空间的宽度的方法；以及

图6例示了根据本公开的一个实施方式的用于确定车辆是否能够进入道路的系统。

具体实施方式