[发明专利]一种应用于小型便携式水下滑翔机的气动浮力调节装置

摘要

本发明公开了一种应用于小型便携式水下滑翔机的气动浮力调节装置，属于水下滑翔机的浮力调节装置，气动浮力调节装置设置在耐压壳体内，包括：高压气瓶，用于盛装高压气体；进气导管，与高压气瓶连通，设有进气电磁换向阀；排气导管，设有排气电磁换向阀；活塞腔，内设活塞，活塞将活塞腔分为密封腔和透水腔，密封腔通过进气导管和排气导管与高压气瓶连通，透水腔与耐压壳体外部相通，在透水腔内设有与活塞相抵的压簧；反馈组件，与水上主动系统通讯连接，根据活塞腔的体积变化控制进气导管或排气导管的导通和关闭。通过气动的方式实现了水下滑翔机的浮力调节功能，内部浮力调节装置结构简单、重量轻、体积小，响应更加迅速且运行可靠。

主权项

1.一种应用于小型便携式水下滑翔机的气动浮力调节装置，小型便携式水下滑翔机包括耐压壳体、设置在所述耐压壳体两侧的侧翼以及安装在所述耐压壳体一端的天线；其特征在于，所述气动浮力调节装置设置在所述耐压壳体内，并包括：/n高压气瓶，用于盛装高压气体；/n进气导管，与所述高压气瓶连通，其上设有进气电磁换向阀；/n排气导管，其上设有排气电磁换向阀；/n活塞腔，内设活塞，所述活塞将活塞腔分为密封腔和透水腔，所述密封腔通过所述进气导管和所述排气导管与所述高压气瓶连通，所述密封腔在上浮与下沉过程中的体积保持恒定，内部为气体填充；所述透水腔与所述耐压壳体外部相通，在透水腔内设有与所述活塞相抵的压簧；透水腔的底部设有底板，所述底板与所述的活塞之间形成所述的透水腔，所述的压簧固定在该底板上；/n反馈组件，与系统主控模块连接，根据活塞腔的体积变化控制所述进气导管或排气导管的导通和关闭；反馈组件包括设置在所述活塞和密封活塞腔与活塞相对的内壁之间的拉线位移传感器，还包括用于检测所述高压气瓶内气压的压力传感器。/n