[发明专利]一种应用于小型便携式水下滑翔机的气动浮力调节装置

权利要求书

1.一种应用于小型便携式水下滑翔机的气动浮力调节装置，小型便携式水下滑翔机包括耐压壳体、设置在所述耐压壳体两侧的侧翼以及安装在所述耐压壳体一端的天线；其特征在于，所述气动浮力调节装置设置在所述耐压壳体内，并包括：

高压气瓶，用于盛装高压气体；

进气导管，与所述高压气瓶连通，其上设有进气电磁换向阀；

排气导管，其上设有排气电磁换向阀；

活塞腔，内设活塞，所述活塞将活塞腔分为密封腔和透水腔，所述密封腔通过所述进气导管和所述排气导管与所述高压气瓶连通，所述密封腔在上浮与下沉过程中的体积保持恒定，内部为气体填充；所述透水腔与所述耐压壳体外部相通，在透水腔内设有与所述活塞相抵的压簧；透水腔的底部设有底板，所述底板与所述的活塞之间形成所述的透水腔，所述的压簧固定在该底板上；

反馈组件，与系统主控模块连接，根据活塞腔的体积变化控制所述进气导管或排气导管的导通和关闭；反馈组件包括设置在所述活塞和密封活塞腔与活塞相对的内壁之间的拉线位移传感器，还包括用于检测所述高压气瓶内气压的压力传感器。

2.根据权利要求1所述的气动浮力调节装置，其特征在于：

所述的耐压壳体内设有用于安装所述高压气瓶的第一端盖，所述第一端盖上开设有用于固定所述进气导管和所述排气导管的通孔。

3.根据权利要求1所述的气动浮力调节装置，其特征在于：

所述的耐压壳体内设有密封连接的第二端盖，所述第二端盖与所述的活塞之间形成所述的密封腔，且在第二端盖上设有连通所述进气导管和所述排气导管的导气孔。

4.根据权利要求1所述的气动浮力调节装置，其特征在于：

所述的进气导管上设有使气体从所述高压气瓶流向所述活塞腔内的进气单向阀；

所述的排气导管上设有使气体从所述活塞腔内流出的排气单向阀。

5.根据权利要求1所述的气动浮力调节装置，其特征在于：

所述的活塞周围设置有两级密封圈。

6.根据权利要求1所述的气动浮力调节装置，其特征在于：

所述的高压气瓶中充气后的气体压力为5～30Mpa。