[发明专利]一种机器人焊接、切割防碰撞装置有效
| 申请号： | 201810832663.8 | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN108941989B | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 顾京君;邹小新;张晓慧 | 申请（专利权）人： | 南通振康机械有限公司;南通振康焊接机电有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 郝雅娟 |
| 地址： | 226153 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人焊接、切割防碰撞装置，其特征在于：包括芯轴、盖板、复位板、辅助弹簧、外壳；所述芯轴为中空结构，一端安装焊枪，另一端连接复位板；所述复位板为圆饼状，套装在芯轴的一端，与芯轴固定连接；所述外壳分为敞口端和底部，底部中心具有圆形通孔；所述盖板安装在所述外壳的敞口端，所述盖板中间具有圆形通孔，用于通过芯轴，并与芯轴不接触，保持一定的间距；所述芯轴具有复位板的一端通过辅助弹簧与外壳的内底部呈压紧连接；所述盖板与复位板呈平面接触，两者组合具备精确定位和复位功能。本发明的装置，碰撞扭矩小、重复精度高、碰撞力量均衡，工作范围大，可实现任意方向碰撞而精确复位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 焊接 切割 碰撞 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人焊接、切割防碰撞装置，其特征在于：包括芯轴(3)、盖板(4)、复位板(6)、辅助弹簧(7)、外壳(10)；所述芯轴(3)为中空结构，一端安装焊枪，另一端连接复位板(6)；所述复位板(6)为圆饼状，套装在芯轴(3)的一端，与芯轴(3)固定连接；所述外壳(10)分为敞口端和底部，底部中心具有圆形通孔；所述盖板(4)安装在所述外壳(10)的敞口端，所述盖板(4)中间具有用以通过芯轴(3)的圆形通孔，所述圆形通孔与芯轴不接触；所述芯轴(3)套装有复位板(6)的一端通过辅助弹簧(7)与外壳(10)的内底部呈压紧连接；所述盖板(4)与复位板(6)呈平面接触，两者组合具备精确定位和复位功能。
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