[发明专利]一种机器人焊接、切割防碰撞装置

权利要求书

1.一种机器人焊接、切割防碰撞装置，其特征在于：包括芯轴(3)、盖板(4)、复位板(6)、辅助弹簧(7)、外壳(10)；所述芯轴(3)为中空结构，一端安装焊枪，另一端连接复位板(6)；所述复位板(6)为圆饼状，套装在芯轴(3)的一端，与芯轴(3)固定连接；所述外壳(10)分为敞口端和底部，底部中心具有圆形通孔；所述盖板(4)安装在所述外壳(10)的敞口端，所述盖板(4)中间具有用以通过芯轴(3)的圆形通孔，盖板(4)中间的圆形通孔与芯轴不接触；所述芯轴(3)套装有复位板(6)的一端通过辅助弹簧(7)与外壳(10)的内底部呈压紧连接；所述盖板(4)与复位板(6)呈平面接触，两者组合具备精确定位和复位功能；所述盖板(4)上具有定位销(5)，所述定位销(5)具有锥尖结构，所述复位板(6)上与所述定位销(5)对应的位置具有定位槽，所述定位销(5)的锥尖面与定位槽呈锥面或线接触；所述盖板(4)和复位板(6)之间的接触面上还对应镶嵌有若干极性相反的磁体(8)，所述磁体(8)镶嵌在盖板(4)和复位板(6)的接触面的平面内；所述复位板(6)的外圆周端面为球弧面，所述球弧面具有至少1个防转尖销(11)，所述防转尖销(11)镶嵌在球弧面的凹槽内，所述防转尖销(11)为锥尖结构；在所述外壳(10)内壁与防转尖销对应的位置沿轴向方向具有条形的凹槽；所述机器人焊接、切割防碰撞装置具有三个方向的定位：防转尖销实现复位板的轴向定位、盖板定位销实现复位板的接触端面定位、外壳内壁条形凹槽实现复位板的径向定位；所述复位板(6)与所述外壳(10)之间呈球面接触；所述辅助弹簧(7)的直径小于所述复位板(6)的直径且大于所述外壳(10)底部中心圆形通孔的直径。

2.根据权利要求1所述的机器人焊接、切割防碰撞装置，其特征在于：所述盖板(4)包括边缘和向内的凸台，边缘上具有多个圆孔，螺栓穿过圆孔和所述外壳(10)的敞口端的端面固定连接；所述盖板(4)中间的圆形通孔穿过凸台，盖板(4)中间的圆形通孔为锥形，锥面夹角为30-75度，锥底朝外，锥尖朝向外壳内部，锥尖部位的圆形通孔直径大于所述芯轴(3)的外径。

3.根据权利要求2所述的机器人焊接、切割防碰撞装置，其特征在于：所述复位板(6)的接触面上具有至少1个感应器或微动开关，所述感应器或微动开关与盖板的平面的间距为0.1-0.5mm。

4.根据权利要求1所述的机器人焊接、切割防碰撞装置，其特征在于：所述芯轴(3)外端还具有夹持焊枪的管夹(1)，所述管夹(1)与所述外壳(10)之间具有防尘保护套(2)。

5.根据权利要求1所述的机器人焊接、切割防碰撞装置，其特征在于：在焊枪发生碰撞时，焊枪受力的总体碰撞扭矩不增加，所述辅助弹簧压力和磁体磁力的合力不增加。