[发明专利]机器人自动化供给机的镶嵌件分离阻挡装置

摘要

本发明公开了机器人自动化供给机的镶嵌件分离阻挡装置，该镶嵌件均为圆柱形结构，镶嵌件在供给机上排列依次向前输送给机器人取用，还包括横跨供给机的安装板，安装板下装有两块侧板，侧板上枢轴设置一挡板，安装板上垂直设置一分离气缸，分离气缸的气缸臂上设置一阻挡块。该分离阻挡使用在机器人自动化镶嵌供给机上，由于很多压铸件在成型前都需要内置镶嵌件，所以就需要配备有镶嵌件供给机，而此装置正是安装供给机上对供给机上的镶嵌件进行分离阻挡，从而使整个压铸流水线自动运行，适合在压铸行业以及模压成型行业广泛使用。

主权项

1.机器人自动化供给机的镶嵌件分离阻挡装置，该镶嵌件均为圆柱形结构，镶嵌件在供给机上排列依次向前输送给机器人取用，其特征在于：还包括横跨供给机的安装板(1)，所述安装板(1)下装有两块侧板(2)，所述侧板(2)上枢轴设置一用于阻挡第一个镶嵌件沿所述供给机前进的挡板(4)，以及驱动所述挡板(4)绕其枢轴点旋转以实现阻挡或放行第一个镶嵌件的气缸(7)，所述安装板(1)上垂直设置一分离气缸(8)，所述分离气缸(8)的气缸臂上设置一阻挡块(5)，所述分离气缸(8)驱动所述阻挡块(5)上下移动，以阻挡或放行第二个镶嵌件沿所述供给机前进；所述挡板(4)设置在所述阻挡块(5)的前方。