[发明专利]机器人自动化供给机的镶嵌件分离阻挡装置

权利要求书

1.机器人自动化供给机的镶嵌件分离阻挡装置，该镶嵌件均为圆柱形结构，镶嵌件在供给机上排列依次向前输送给机器人取用，其特征在于：还包括横跨供给机的安装板(1)，所述安装板(1)下装有两块侧板(2)，所述侧板(2)上枢轴设置一用于阻挡第一个镶嵌件沿所述供给机前进的挡板(4)，以及驱动所述挡板(4)绕其枢轴点旋转以实现阻挡或放行第一个镶嵌件的气缸(7)，所述安装板(1)上垂直设置一分离气缸(8)，所述分离气缸(8)的气缸臂上设置一阻挡块(5)，所述分离气缸(8)驱动所述阻挡块(5)上下移动，以阻挡或放行第二个镶嵌件沿所述供给机前进；所述挡板(4)设置在所述阻挡块(5)的前方。

2.根据权利要求1所述机器人自动化供给机的镶嵌件分离阻挡装置，其特征在于：所述阻挡块(5)上垂直设置有至少一个导向轴(11)，所述安装板(1)上对应所述导向轴设置有通孔，所述通孔内设置有直线轴承(12)，所述导向轴(11)穿过直线轴承(12)以对所述阻挡块(5)进行导向。

3.根据权利要求1所述机器人自动化供给机的镶嵌件分离阻挡装置，其特征在于：所述侧板(2)上各安装有一个带法兰无油衬套(10)，所述挡板(4)两端分别枢轴设置在两个所述带法兰无油衬套(10)上，所述挡板(4)一端安装有连接板(9)与所述气缸(7)连接。

4.根据权利要求1所述机器人自动化供给机的镶嵌件分离阻挡装置，其特征在于：所述阻挡块(5)上装有两根挡杆(6)以插入第一个镶嵌件和第二个镶嵌件之间从而分隔第一个镶嵌件和第二个镶嵌件。

5.根据权利要求1所述机器人自动化供给机的镶嵌件分离阻挡装置，其特征在于：所述侧板(2)通过两块底板(3)固定于机架上。

6.根据权利要求1所述机器人自动化供给机的镶嵌件分离阻挡装置，其特征在于：所述气缸(7)一端通过耳轴(14)与连接板(9)连接，另一端通过气缸附件(15)固定于机架上。