[发明专利]纯带传动的四旋翼无人机在审
| 申请号： | 201810830343.9 | 申请日： | 2018-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN108791855A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 宋朝省;孙瑞华;朱才朝;刘思远;卫炜 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64D35/04 |
| 代理公司： | 重庆谢成律师事务所 50224 | 代理人： | 谢殿武 |
| 地址： | 400044 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种纯带传动的油动无人机包括机体、设置于机体上的驱动装置、转动安装于机体的四个旋翼和传动连接驱动装置与旋翼之间的纯带传动系统，纯带传动系统包括四组纯带传动组件，每组纯带传动组件与各旋翼以一一对应的方式传动连接于驱动装置与旋翼之间，驱动装置包括沿竖向转动设置于机体上的转动轴Ⅰ、固定于机体上且输出轴与转动轴Ⅰ的一端传动配合的发动机，固定外套于转动轴Ⅰ且用于同时带动四组纯带传动组件运转的四联带轮组。通过各部件相互配合，不仅能减少发动机数量及整体机身重量，增加其续航能力，降低故障率，便于维护及携带，而且能减低制造成本，使其拥有较好的推广性。 | ||
| 搜索关键词： | 旋翼 驱动装置 带传动组件 转动轴 带传动系统 传动连接 带传动 发动机 传动配合 固定外套 竖向转动 续航能力 整体机身 制造成本 转动安装 故障率 输出轴 推广性 轮组 油动 携带 运转 配合 维护 | ||
【主权项】：
1.一种纯带传动的四旋翼无人机，其特征在于：包括机体、设置于机体上的驱动装置、转动安装于机体的四个旋翼和传动连接驱动装置与旋翼之间的纯带传动系统，纯带传动系统包括四组纯带传动组件，每组纯带传动组件与各旋翼以一一对应的方式传动连接于驱动装置与旋翼之间。所述驱动装置包括沿竖向转动设置于机体上的转动轴Ⅰ、固定于机体上且输出轴与转动轴Ⅰ的一端传动配合的发动机，固定外套于转动轴Ⅰ且用于同时带动四组纯带传动组件运转的四联带轮组。
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