[发明专利]纯带传动的四旋翼无人机

说明书

本发明公开了一种纯带传动的油动无人机包括机体、设置于机体上的驱动装置、转动安装于机体的四个旋翼和传动连接驱动装置与旋翼之间的纯带传动系统，纯带传动系统包括四组纯带传动组件，每组纯带传动组件与各旋翼以一一对应的方式传动连接于驱动装置与旋翼之间，驱动装置包括沿竖向转动设置于机体上的转动轴Ⅰ、固定于机体上且输出轴与转动轴Ⅰ的一端传动配合的发动机，固定外套于转动轴Ⅰ且用于同时带动四组纯带传动组件运转的四联带轮组。通过各部件相互配合，不仅能减少发动机数量及整体机身重量，增加其续航能力，降低故障率，便于维护及携带，而且能减低制造成本，使其拥有较好的推广性。

技术领域

本发明涉及飞行器制造领域，特别涉及一种纯带传动的四旋翼无人机。

背景技术

近年来，四旋翼市场飞速发展，四旋翼的各种用途被不断发掘，如现在植保、巡线等应用十分广泛。然而，对于长距离的飞行要求，目前依靠电力驱动的四旋翼受到电池容量的限制，很难实现。传统燃油发动机高能量密度，以及高续航能力可为四旋翼长时间续航提供保证。现有的油动无人机有的采用多个发动机提供动力，每个发动机驱动一个旋翼，这种无需传动结构，但是发动机个数多使得故障率高，不宜维护，同时增加了机身整体重量。有些发明采用单个发动机但采用全齿轮或者齿轮配合带传动，这样做增加了机身传动系统重量，使得其续航能力减弱，且大量的齿轮传动，提高了其整体成本，推广性差。同时，现有长续航能力发动机都有体积大不便于携带等缺点，运输极为不便，使得其应用范围受到限制。

因此，急需开发一种四旋翼无人机，不仅能减少发动机数量及整体机身重量，增加其续航能力，降低故障率，便于维护及携带，而且能减低制造成本，使其拥有较好的推广性。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种纯带传动的四旋翼无人机，不仅能减少发动机数量及整体机身重量，增加其续航能力，降低故障率，便于维护及携带，而且能减低制造成本，使其拥有较好的推广性。

本发明的一种纯带传动的四旋翼无人机包括机体、设置于机体上的驱动装置、转动安装于机体的四个旋翼和传动连接驱动装置与旋翼之间的纯带传动系统，纯带传动系统包括四组纯带传动组件，每组纯带传动组件与各旋翼以一一对应的方式传动连接于驱动装置与旋翼之间，所述驱动装置包括沿竖向转动设置于机体上的转动轴Ⅰ、固定于机体上且输出轴与转动轴Ⅰ的一端传动配合的发动机，固定外套于转动轴Ⅰ且用于同时带动四组纯带传动组件运转的四联带轮组。

进一步，所述机体包括四个角均设置有安装凸台的矩形状飞行平台、一端与安装凸台外端铰接的旋翼臂、沿竖向贯穿旋翼臂并转动连接的转轴和设置于转轴顶端的旋翼，所述转动轴Ⅰ沿竖向贯穿飞行平台并转动连接，所述所述飞行平台底部设有用于安装发动机的安装架，所述旋翼臂与安装凸台外端的铰接处设置有限位机构。

进一步，所述四联带轮组包括上四联带轮组和下四联带轮组，所述上四联带轮组和所述下四联带轮组沿飞行平台所在平面对称设置于飞行平台的上、下两侧，所述单组纯带传动组件包括上纯带传动组件和下纯带传动组件，所述上纯带传动组件和所述下纯带传动组件沿飞行平台所在平面对称设置于飞行平台的上、下两侧。

进一步，所述上纯带传动组件均包括沿竖向转动安装于安装凸台上的转动轴Ⅱ、固定外套于转动轴Ⅱ的上二联带轮组和固定外套于转轴的桨带轮Ⅰ，所述上二联带轮组包括与所述上四联带轮组传动配合且直径大于桨带轮Ⅰ的直径的大带轮Ⅰ和与桨带轮Ⅰ传动配合且直径等于桨带轮Ⅰ直径的的小带轮Ⅰ，所述下纯带传动组件均包括沿竖向转动安装于安装凸台上的转动轴Ⅲ、固定外套于转动轴Ⅲ的下二联带轮组和固定外套于转轴的桨带轮Ⅱ，所述下二联带轮组包括与所述下四联带轮组传动配合且直径大于桨带轮Ⅱ的直径的大带轮Ⅱ和与桨带轮Ⅱ传动配合且直径等于桨带轮Ⅱ直径的的小带轮Ⅱ，所述转动轴Ⅱ与所述转动轴Ⅲ一体成型。