[发明专利]一种测量物体运动速度的连续调频激光雷达装置有效
| 申请号: | 201810830319.5 | 申请日: | 2018-07-26 |
| 公开(公告)号: | CN109031340B | 公开(公告)日: | 2022-07-08 |
| 发明(设计)人: | 张福民;李雅婷;曲兴华 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
| 主分类号: | G01S17/58 | 分类号: | G01S17/58 |
| 代理公司: | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人: | 刘玥 |
| 地址: | 300072*** | 国省代码: | 天津;12 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种测量物体运动速度的连续调频激光雷达装置,包括可调谐激光器、固定激光器、光子晶体光纤、光纤光栅、方向判别系统、测量干涉系统、辅助干涉系统、同步数据采集系统、数据处理系统;通过气体吸收池对不同频率的光吸收程度不同,可判断可调谐激光器的扫描方向,再结合第一测量拍频信号的频谱可判断出速度的运动方向;利用两个重采样后的测量拍频信号相乘并低通滤波获取与速度相关的频率项,通过快速傅里叶变换获得频率项信息,进一步解算出物体速度大小。本发明解决了连续调频雷达的距离与速度耦合的问题,且使用的硬件成本较低、算法也较为简便,同时本装置也可完成测距功能,扩展了连续调频雷达的功能和应用范围。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 测量 物体 运动 速度 连续 调频 激光雷达 装置 | ||
【主权项】:
1.一种测量物体运动速度的连续调频激光雷达装置,包括抑制振动效应的调频连续波激光测距装置,其特征在于,所述抑制振动效应的调频连续波激光测距装置的可调谐激光器的输出端连接有第四分束器,所述可调谐激光器的输出经过所述第四分束器分为G路和H路,所述H路和所述抑制振动效应的调频连续波激光测距装置的固定激光器的输出端并列连接至所述抑制振动效应的调频连续波激光测距装置的第一耦合器,所述G路进入方向判别系统,所述方向判别系统的输出端连接至所述抑制振动效应的调频连续波激光测距装置的同步数据采集系统的输入端;所述方向判别系统产生吸收峰信号,用于与所述抑制振动效应的调频连续波激光测距装置的测量干涉系统结合,共同判断物体速度方向;所述同步数据采集系统用于对所述抑制振动效应的调频连续波激光测距装置产生的测量拍频信号、辅助拍频信号以及所述方向判别系统产生的吸收峰信号进行同步采样。
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