[发明专利]一种测量物体运动速度的连续调频激光雷达装置

权利要求书

1.一种测量物体运动速度的连续调频激光雷达装置，包括抑制振动效应的调频连续波激光测距装置，其特征在于，所述抑制振动效应的调频连续波激光测距装置的可调谐激光器的输出端连接有第一分束器，所述可调谐激光器的输出经过所述第一分束器分为G路和H路，所述H路和所述抑制振动效应的调频连续波激光测距装置的固定激光器的输出端并列连接至所述抑制振动效应的调频连续波激光测距装置的第一耦合器，所述G路进入方向判别系统，所述方向判别系统的输出端连接至所述抑制振动效应的调频连续波激光测距装置的同步数据采集系统的输入端；

所述方向判别系统产生吸收峰信号，用于与所述抑制振动效应的调频连续波激光测距装置的测量干涉系统结合，共同判断物体速度方向；

所述同步数据采集系统用于对所述抑制振动效应的调频连续波激光测距装置产生的测量拍频信号、辅助拍频信号以及所述方向判别系统产生的吸收峰信号进行同步采样。

2.根据权利要求1所述的一种测量物体运动速度的连续调频激光雷达装置，其特征在于，所述方向判别系统包括与所述第一分束器输出端相连接的气体吸收池和与所述气体吸收池输出端相连接的第一光电探测器，所述第一光电探测器的输出端连接至所述抑制振动效应的调频连续波激光测距装置的同步数据采集系统；

所述气体吸收池对不同频率的光吸收程度不同，从而根据气体吸收池的吸收峰的趋势走向，判断所述可调谐激光器的频率扫描方向，进一步根据所述抑制振动效应的调频连续波激光测距装置的测量干涉系统产生的测量拍频信号中的第一测量拍频信号的频谱相对于物体静止时发生的频率偏移方向来判断物体速度方向；

所述第一光电探测器用于探测气体吸收池对所述可调谐激光器输出的调频连续波的吸收峰曲线，并形成吸收峰信号。

3.根据权利要求1所述的一种测量物体运动速度的连续调频激光雷达装置，其特征在于，所述可调谐激光器与所述固定激光器输出的光频率的分离满足相干长度条件。