[发明专利]一种清理道路石块作业车

摘要

本发明提供一种清理道路石块作业车，包括一个铲除单元、一个攀爬升降单元、一个配重行走单元，其特征在于：所述的铲除单元组装在攀爬升降单元的滑块上，在配重行走单元前方，所述攀爬单元组装在配重行走单元中的两个竖杆上，本发明采用简单简单机械结构使装置小巧简便灵活，采用重力平衡系统使作业车在工作的时候更加稳定,所述铲除装置，提高了工作效率，解放了人的双手。

主权项

1.一种清理道路石块作业车，包括一个铲除单元、一个攀爬升降单元、一个配重行走单元，其特征在于：所述的铲除单元组装在攀爬升降单元的滑块上，在配重行走单元前方，所述攀爬单元组装在配重行走单元中的两个竖杆（301）上；所述铲除单元包括一个铲板（1）、一个辊子（101）、一个第一电机（102）、一个固定连接块（103）、两个第一连杆（104）、两个第二连接杆（105）、两个第三连接杆（106）、两个第一连接轴（107）、一个倒板（108）、一个动力杆（109）、一个杆连接件（110）、一个第一液压缸（111）、一个横导轨（112）、一个第一连接件（113），所述铲板（1）头部为三角形铲刀状，板身中间靠头部有长方形开口，后部有一个圆盘的凹槽，倒板（108）正好可以与铲板（1）上凹槽重合，在铲板（1）的前端开口内等距安装五个辊子（101）；所述固定连接块（103）固定安装在铲板（1）右侧靠后方尾端的地方，两个第一连接杆（104）的下端与固定连接块（103）右边的两个连接销铰接，两个第二连杆（105）的下端与固定连接块（103）左边的两个连接销铰接；所述第三连杆（106）上端头部有一个连接孔，与第二连杆（105）上端通过第一连接轴（107）铰接；所述第三连杆（106）下端约1/6的地方有一个连接孔其与第一连杆（104）顶端通过第一连接轴（107）铰接，第一连杆（104）与第二连杆（105）交叉；所述第一电机（102）固定在铲板（1）上，其电机轴通过联轴器与固定连接块（103）的连接销固定连接；所述倒板（108）固定安装在第三连杆（106）下端部，倒板（108）与铲板（1）凹槽部位重合；所述横导轨（112）为凹型导轨，导轨内部一端有一个圆孔；横导轨（112）与第一连接件（113）固定安装在滑块（2）左侧；所述第一液压缸（111）底端与第一连接件（113）铰接，第一液压缸（111）伸缩杆顶端与杆连接件（110）铰接，杆连接件（110）与横导轨（112）内部的圆孔铰接，杆连接件（110）与动力杆（109）上端固定连接，动力杆（109）另一端与铲板（1）的左侧中间部位的销孔铰接；所述攀爬升降单元包括一个滑块（2）、四个拉力杆（201）、八个第三连接件（202）、四个第二液压缸（203）、四个轮轴（204）、四个爬杆齿轮（205）、一个动力连接块（206），所述滑块（2）在中间部位对称有两个通孔，与竖杆（301）滑动连接；所述动力连接块（206）与滑块（2）固定连接，其前后两端分别有两个连接销，且对称分布在两端；所述拉力连接杆（201）两端与中间部位各有一个圆形连接孔，下端孔与动力连接块（206）的连接销铰接，上端与轮轴（204）铰接，爬杆齿轮（205）固定连接在轮轴（204）中间部位；所述第二连接件（202）与拉力连接杆（201）中间部位的圆形连接孔铰接，爬杆齿轮（205）两两为一组；所述第二液压缸（203）两端分别铰接在第二连接件（202）上；所述配重行走单元包括一个底板（3）、两根竖杆（301）、一个配重块（302）、两个齿条（303）、四个车轮（304）、四个变速电机（305）、两个连接直板（306）、四个弹簧（307）、四个支脚（308）、一个电机支座（309）、一个第二电机（310）、两个齿轮（311）、两个锥齿轮（312）、两条齿条导轨（313）、一个齿轮支架（314），所述底板（3）左右两侧有四个连接销且对称分布在两端，四个支脚（308）的中间圆孔分别与这四个连接销铰接；变速电机（305）固定安装在支脚（308）下端，车轮（304）安装在变速电机（305）上，所述两个连接直板（306）分别竖直固定连接在底板（3）两侧中间位置，弹簧（307）一端与连接直板（306）固定连接，另一端与支脚308固定连接；所述第二电机（310）固定安装在电机支座（309）上，电机支座（309）与齿轮支架（314）固定安装在底板（3）上，一个锥齿轮（312）安装在第二电机（310）上，另一个锥齿轮（312）固定安装在齿轮支架（314）中间部位，且两个锥齿轮（312）啮合，两个齿轮（311）分别固定安装在齿轮支架（314）两侧；所述两条齿条导轨（313）固定安装在底板（3）上，其中间距离与两个齿轮（312）之间距离相同，齿条（303）与齿条导轨（313）滑动连接，且与齿轮（312）啮合，齿条（303）另一端与配重块（302）固定连接，且连接部位留有空隙，正好能穿过齿条导轨（313）；所述竖杆（301）固定安装在底板（3）前端。