[发明专利]一种清理道路石块作业车

说明书

本发明提供一种清理道路石块作业车，包括一个铲除单元、一个攀爬升降单元、一个配重行走单元，其特征在于：所述的铲除单元组装在攀爬升降单元的滑块上，在配重行走单元前方，所述攀爬单元组装在配重行走单元中的两个竖杆上，本发明采用简单简单机械结构使装置小巧简便灵活，采用重力平衡系统使作业车在工作的时候更加稳定,所述铲除装置，提高了工作效率，解放了人的双手。

技术领域

本发明涉及道路清理装置技术领域，特别涉及一种清理道路石块作业车。

背景技术

道路清理作业车是现代建筑环保的必要设备之一，常规作业车体积大，笨重，往往不适用于一些农村道路，修路时不便于启用大型车量，人工清理石块砖头耗时耗力，所以急需一种小型方便的道路清理作业车来解决上述问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种清理道路石块作业车，其采用简单机械机构，化大为小，方便人们使用的小型作业车。

本发明所使用的技术方案是：一种清理道路石块作业车，包括一个铲除单元、一个攀爬升降单元、一个配重行走单元，其特征在于：所述的铲除单元组装在攀爬升降单元的滑块上，在配重行走单元前方，所述攀爬升降单元组装在配重行走单元中的两个竖杆上；

所述铲除单元包括一个铲板、一个辊子、一个第一电机、一个固定连接块、两个第一连杆、两个第二连接杆、两个第三连接杆、两个第一连接轴、一个倒板、一个动力杆、一个杆连接件、一个第一液压缸、一个横导轨、一个第一连接件，所述铲板头部为三角形铲刀状，板身中间靠头部有长方形开口，后部有一个圆盘的凹槽，倒板正好可以与铲板上凹槽重合，在铲板的前端开口内等距安装五个辊子；所述固定连接块固定安装在铲板右侧靠后方尾端的地方，两个第一连杆的下端与固定连接块右边的两个连接销铰接，两个第二连接杆的下端与固定连接块左边的两个连接销铰接；所述第三连接杆上端头部有一个连接孔，与第二连接杆上端通过第一连接轴铰接；所述第三连接杆下端1/6的地方有一个连接孔，与第一连杆顶端通过第一连接轴铰接，第一连杆与第二连接杆交叉；所述第一电机固定在铲板上，其电机轴通过联轴器与固定连接块的连接销固定连接；所述倒板固定安装在第三连接杆下端部，倒板与铲板凹槽部位重合；所述横导轨为凹型导轨，导轨内部一端有一个圆孔；横导轨与第一连接件固定安装在滑块左侧；所述第一液压缸底端与第一连接件铰接，第一液压缸伸缩杆顶端与杆连接件铰接，杆连接件与横导轨内部的圆孔铰接，杆连接件与动力杆上端固定连接，动力杆另一端与铲板的左侧中间部位的销孔铰接；

所述攀爬升降单元包括一个滑块、四个拉力杆、八个第二连接件、四个第二液压缸、四个轮轴、四个爬杆齿轮、一个动力连接块，所述滑块在中间部位对称有两个通孔，与竖杆滑动连接；所述动力连接块与滑块固定连接，其前后两端分别有两个连接销，且对称分布在两端；所述拉力杆两端与中间部位各有一个圆形连接孔，下端孔与动力连接块的连接销铰接，上端与轮轴铰接，爬杆齿轮固定连接在轮轴中间部位；所述第二连接件与拉力杆中间部位的圆形连接孔铰接，爬杆齿轮两两为一组；所述第二液压缸两端分别铰接在第二连接件上；

所述配重行走单元包括一个底板、两根竖杆、一个配重块、两个齿条、四个车轮、四个变速电机、两个连接直板、四个弹簧、四个支脚、一个电机支座、一个第二电机、两个齿轮、两个锥齿轮、两条齿条导轨、一个齿轮支架，所述底板左右两侧有四个连接销且对称分布在两端，四个支脚的中间圆孔分别与这四个连接销铰接；变速电机固定安装在支脚下端，车轮安装在变速电机上，所述两个连接直板分别竖直固定连接在底板两侧中间位置，弹簧一端与连接直板固定连接，另一端与支脚固定连接；所述第二电机固定安装在电机支座上，电机支座与齿轮支架固定安装在底板上，一个锥齿轮安装在第二电机上，另一个锥齿轮固定安装在齿轮支架中间部位，且两个锥齿轮啮合，两个齿轮分别固定安装在齿轮支架两侧；所述两条齿条导轨固定安装在底板上，其中间距离与两个齿轮之间距离相同，齿条与齿条导轨滑动连接，且与齿轮啮合，齿条另一端与配重块固定连接，且连接部位留有空隙，正好能穿过齿条导轨；所述竖杆固定安装在底板前端。

进一步地，所述配重行走单元有避震作用，可适应不同地面。