[发明专利]工业机器人牵引示教系统有效
| 申请号： | 201810829471.1 | 申请日： | 2018-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN108673480B | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 林礼区;姜锐 | 申请（专利权）人： | 温州大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 王典彪 |
| 地址： | 325035 浙江省温州市瓯海经济*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人牵引示教系统，涉及机器人领域，包括多自由度的机械臂，机械臂包括基座和多个活动臂，相邻两个活动臂之间设有活动关节，活动臂通过活动关节依次连接在基座上，相邻两个活动臂之间设有U形囊，U形囊的两端分别与相邻两个活动臂固接，U形囊中设有将U形囊分为两个部分的电磁阀；U形囊的远离基座的一侧开设有通孔，通孔处设有薄膜，U形囊薄膜处连接有条形管，条形管远离U形囊的一端套接有锥形罩壳，锥形罩壳内设有簧片。本发明解决了现有的工业机器人在牵引示教过程中突然断电时容易造成危险的问题，主要提供一种在机器人突然断电时发出警示以保证机器人周围工人的安全的工业机器人牵引示教系统。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 牵引 系统 | ||
【主权项】：
1.工业机器人牵引示教系统，包括多自由度的机械臂，机械臂包括基座和多个活动臂，相邻两个活动臂之间设有活动关节，活动臂通过活动关节依次连接在基座上，其特征在于：相邻两个活动臂之间设有U形囊，U形囊的两端分别与相邻两个活动臂固接，所述U形囊中设有将U形囊分为两个部分的电磁阀，所述电磁阀通电时打开；所述U形囊的远离基座的一侧开设有通孔，通孔处设有薄膜，U形囊薄膜处连接有条形管，条形管远离U形囊的一端套接有锥形罩壳，锥形罩壳内设有簧片。
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