[发明专利]工业机器人示教系统在审
| 申请号： | 201810828453.1 | 申请日： | 2018-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN108673479A | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 林礼区;姜锐 | 申请（专利权）人： | 温州大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 王典彪 |
| 地址： | 325035 浙江省温州市瓯海经济*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业机器人技术领域，为了解决现有的机器人在电源出现故障停电时由于机械手下摆而对机械手下方的工人造成伤害的问题，提供了一种工业机器人示教系统，包括电源和用于示教的机械手，电源对机械手进行供电，机械手包括多个依次活动连接的活动臂，其中：机械手还包括有可伸缩的支撑件，支撑件的一端活动连接在一个活动臂上，支撑件的另一端活动连接在相邻的活动臂上；支撑件在电源正常供电时可自由伸缩，支撑件在电源故障停电时处于定长状态。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 支撑件 活动连接 电源 活动臂 工业机器人 示教系统 停电 工业机器人技术 电源故障 可伸缩的 正常供电 自由伸缩 下摆 定长 示教 机器人 供电 伤害 | ||
【主权项】：
1.工业机器人示教系统，包括电源和用于示教的机械手，所述电源对所述机械手进行供电，所述机械手包括多个依次活动连接的活动臂，其特征在于：所述机械手还包括有可伸缩的支撑件，所述支撑件的一端活动连接在一个活动臂上，所述支撑件的另一端活动连接在相邻的活动臂上；所述支撑件在所述电源正常供电时可自由伸缩，所述支撑件在所述电源故障停电时处于定长状态。
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