[发明专利]工业机器人示教系统在审
| 申请号： | 201810828453.1 | 申请日： | 2018-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN108673479A | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 林礼区;姜锐 | 申请（专利权）人： | 温州大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 王典彪 |
| 地址： | 325035 浙江省温州市瓯海经济*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 支撑件 活动连接 电源 活动臂 工业机器人 示教系统 停电 工业机器人技术 电源故障 可伸缩的 正常供电 自由伸缩 下摆 定长 示教 机器人 供电 伤害 | ||
1.工业机器人示教系统，包括电源和用于示教的机械手，所述电源对所述机械手进行供电，所述机械手包括多个依次活动连接的活动臂，其特征在于：所述机械手还包括有可伸缩的支撑件，所述支撑件的一端活动连接在一个活动臂上，所述支撑件的另一端活动连接在相邻的活动臂上；所述支撑件在所述电源正常供电时可自由伸缩，所述支撑件在所述电源故障停电时处于定长状态。
2.根据权利要求1所述的工业机器人示教系统，其特征在于：所述伸缩件包括固定杆和滑动杆，所述固定杆的一端活动连接在一个活动臂上，所述固定杆的另一端设置有滑槽，所述滑动杆的一端滑动连接在所述滑槽内，所述滑动杆的另一端活动连接在另一个活动臂上，在所述电源正常供电时所述滑动杆可在所述滑槽内自由滑动，在所述电源故障停电时，所述滑动杆固定在所述滑槽内。
3.根据权利要求2所述的工业机器人示教系统，其特征在于：所述滑动杆上沿径向设置有定位孔，多个所述定位孔沿轴向设置在所述滑动杆上，所述固定杆的内壁上开设有安装槽，所述安装槽内设置有定位杆，所述定位杆在所述电源故障停电时伸出所述安装槽内插入一个定位孔内。
4.根据权利要求3所述的工业机器人示教系统，其特征在于：所述定位杆的连接端通过弹性件与所述固定杆的内壁连接，所述安装槽内设置有与所述电源连通的电磁铁，所述连接端设置有铁制贴片。
5.根据权利要求4所述的工业机器人示教系统，其特征在于：所述弹性件为压簧。
6.根据权利要求4所述的工业机器人示教系统，其特征在于：所述定位杆可插入所述定位孔的一端为楔形端。
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