[发明专利]一种机械腿在审
| 申请号： | 201810821147.5 | 申请日： | 2018-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN108789376A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 王端义;刘毅;王昊鹏;孙萧雅;王宸蔚 | 申请（专利权）人： | 江苏建筑职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙) 44387 | 代理人： | 颜春艳 |
| 地址： | 221116 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械腿，属于机电设备领域。该装置包括：支撑腿，用于固定至脚部；小腿臂，具有一收纳腔，其一端铰接至所述支撑腿，用于固定至小腿部；大腿臂，具有一收纳腔，其一端与所述小腿臂的另一端相铰接；用于固定至大腿部；调节装置，其包括两端可转动地设置在所述小腿臂内的摇摆齿轮、同轴固定设置在所述摇摆齿轮一侧的第一棘轮、固定设置在所述大腿臂内并与所述摇摆齿轮相啮合的驱动齿轮、同轴固定设置在所述驱动齿轮对应所述第一棘轮的一侧的第二棘轮、调节块和复位弹簧，本发明调节范围较大，即使身体前倾也可以有效调节，避免了传统机械腿拉伸至接近竖直时即无法调整，下蹲的调整幅度范围较小的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 摇摆齿轮 小腿臂 棘轮 驱动齿轮 同轴固定 大腿臂 机械腿 收纳腔 支撑腿 铰接 啮合 传统机械 调节装置 调整幅度 复位弹簧 固定设置 机电设备 有效调节 大腿部 可转动 小腿部 脚部 拉伸 前倾 竖直 下蹲 | ||
【主权项】：
1.一种机械腿，其特征在于，包括：支撑腿，用于固定至脚部；小腿臂，具有一收纳腔，其一端铰接至所述支撑腿，用于固定至小腿部；大腿臂，具有一收纳腔，其一端与所述小腿臂的另一端相铰接；用于固定至大腿部；调节装置，其包括两端可转动地设置在所述小腿臂内的摇摆齿轮、同轴固定设置在所述摇摆齿轮一侧的第一棘轮、固定设置在所述大腿臂内并与所述摇摆齿轮相啮合的驱动齿轮、同轴固定设置在所述驱动齿轮对应所述第一棘轮的一侧的第二棘轮、调节块和复位弹簧，所述调节块的两端分别设置有与所述第一棘轮相配合的第一棘齿以及与所述第二棘轮相配合的第二棘齿，所述调节块上设置有拉杆，所述拉杆穿过所述大腿臂的侧壁并延伸至所述大腿臂的外部，所述复位弹簧一端连接在所述调节块上、另一端连接在所述大腿臂的侧壁上。
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