[发明专利]一种机械腿

说明书

本发明公开了一种机械腿，属于机电设备领域。该装置包括：支撑腿，用于固定至脚部；小腿臂，具有一收纳腔，其一端铰接至所述支撑腿，用于固定至小腿部；大腿臂，具有一收纳腔，其一端与所述小腿臂的另一端相铰接；用于固定至大腿部；调节装置，其包括两端可转动地设置在所述小腿臂内的摇摆齿轮、同轴固定设置在所述摇摆齿轮一侧的第一棘轮、固定设置在所述大腿臂内并与所述摇摆齿轮相啮合的驱动齿轮、同轴固定设置在所述驱动齿轮对应所述第一棘轮的一侧的第二棘轮、调节块和复位弹簧，本发明调节范围较大，即使身体前倾也可以有效调节，避免了传统机械腿拉伸至接近竖直时即无法调整，下蹲的调整幅度范围较小的问题。

技术领域

本发明涉及机电设备领域，特别涉及一种机械腿。

背景技术

现阶段的工厂生产，主要还是依靠工人的人力进行生产，完全机械自动化目前还难以实现，而很多关键工序即使在高度自动化的生产线上依然需要人工进行辅助和把关，而依靠人工生产的生产效率取决于工人的体能，绝大多数的生产活动，特别是流水线的生产，需要工人长时间地站立操作与生产，时间越长，工人会越发地疲劳，进一步地会影响到生产效率，而生产线上配备座椅板凳会大量占用有限的工作空间，也容易造成安全隐患。

申请号为CN201410705631.3的发明专利公开了一种穿戴式外骨骼座椅。其外骨骼座椅包括上端支架、下端支架和支撑结构，所述上端支架和下端支架通过转动节点连接，所述支撑结构包括上端支点和下端支点，上端支架与支撑结构通过上端支点连接，下端支架与支撑结构通过下端支点连接。本发明的目的在于在工人腿部环套上一种外骨骼，在工人需要坐下休息时可以经过该外骨骼的弯曲，通过脚撑支撑，可以随时坐下。但是其调节方式采用连接在上端支架和下端之间之间的伸缩杆进行调节，其结构形式限制了其不可能在较大幅度范围内进行调节，尤其是当腿部伸直或略微向前倾斜时则难以实现，而产线上某些工序是需要工人附身操作，其结构在某些场景下存在一定的缺陷。

申请号为CN201510363703.5的发明专利公开了一种可穿戴在人体身上的座椅，公开了一种可穿戴座椅，包括两个支架，每个支架包括上块、下块和连杆，连杆一端与上块铰接，连杆另一端铰接有滑块，下块设有槽，滑块位于槽内，槽的侧壁上间隔设有凸块，滑块上设有电磁铁和两个对称设置的插片，电磁铁位于两个插片之间，两个插片通过弹簧相连，插片能够绕轴转动。穿戴者穿戴上本发明后，本发明起到椅子的作用，同时本发明可以随着穿戴者的不同坐姿发生变换，且不影响穿戴者的正常行走和奔跑。但是其也是通过连杆来实现支撑，其调节幅度具有一定的限制，调节幅度范围较小。

发明内容

本发明提供一种机械腿，能够实现灵活的调节，具有较大的调节范围。

一种机械腿，包括：

支撑腿，用于固定至脚部；

小腿臂，具有一收纳腔，其一端铰接至所述支撑腿，用于固定至小腿部；

大腿臂，具有一收纳腔，其一端与所述小腿臂的另一端相铰接；用于固定至大腿部；

调节装置，其包括两端可转动地设置在所述小腿臂内的摇摆齿轮、同轴固定设置在所述摇摆齿轮一侧的第一棘轮、固定设置在所述大腿臂内并与所述摇摆齿轮相啮合的驱动齿轮、同轴固定设置在所述驱动齿轮对应所述第一棘轮的一侧的第二棘轮、调节块和复位弹簧，所述调节块的两端分别设置有与所述第一棘轮相配合的第一棘齿以及与所述第二棘轮相配合的第二棘齿，所述调节块上设置有拉杆，所述拉杆穿过所述大腿臂的侧壁并延伸至所述大腿臂的外部，所述复位弹簧一端连接在所述调节块上、另一端连接在所述大腿臂的侧壁上。

更优地，还包括发电装置，其包括固定设置在所述小腿臂内或所述大腿臂内的发电机和用于驱动所述发电机转动的发电齿轮，所述发电齿轮与所述驱动齿轮相啮合。

更优地，还包括复位装置，其包括固定设置在所述小腿臂内的电动机和驱动连接至所述电动机的复位齿轮，所述复位齿轮部分具有轮齿，用于与所述驱动齿轮相啮合。