[发明专利]用于自动驾驶人车事故判责的数据记录方法在审
| 申请号： | 201810820829.4 | 申请日： | 2018-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN108876965A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 周游;严臣树;王晓伟;丁可;陈达兴;李丹 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G07C5/08 | 分类号： | G07C5/08;G06F8/654 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 谭小琴 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于自动驾驶人车事故判责的数据记录方法，在整车上电时，实时获取整车数据、传感器数据、自动驾驶控制器发出的控制数据和视频数据中的一种或多种，将所获取的数据写入外接RAM存储模块，并在出现事故信号或触发锁存条件时，控制将此刻前后一段时间的数据从外接RAM存储模块中写入到外接Flash存储模块中，并将写入到外接Flash存储模块中的数据通过数据上传模块上传至云端服务器；判断所述数据读取模块是否已被授权，若数据读取模块已被授权，则允许该数据读取模块读取所述外接Flash存储模块内的数据，否则不能读取外接Flash存储模块内的数据。本发明将具备高级自动驾驶功能的汽车中的重要运行参数进行记录，同时针对关重数据进行锁存。 | ||
| 搜索关键词： | 外接 自动驾驶 数据读取模块 读取 写入 数据记录 人车 整车 数据上传模块 传感器数据 云端服务器 控制数据 实时获取 事故信号 视频数据 数据通过 锁存条件 运行参数 控制器 授权 触发 上传 上电 锁存 记录 汽车 | ||
【主权项】：
1.一种用于自动驾驶人车事故判责的数据记录方法，其特征在于： 包括以下步骤：在整车上电时，实时获取整车数据、传感器数据、自动驾驶控制器发出的控制数据和视频数据中的一种或多种，将所获取的数据写入外接RAM存储模块，并在出现事故信号或触发锁存条件时，控制将此刻前后一段时间的数据从外接RAM存储模块中写入到外接Flash存储模块中，并将写入到外接Flash存储模块中的数据通过数据上传模块上传至云端服务器；判断外部读取设备是否已被授权，如果外部读取设备已被授权，则允许将外接Flash存储模块中的数据进行读取，否则，不能读取。
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