[发明专利]用于自动驾驶人车事故判责的数据记录方法

说明书

本发明公开了一种用于自动驾驶人车事故判责的数据记录方法，在整车上电时，实时获取整车数据、传感器数据、自动驾驶控制器发出的控制数据和视频数据中的一种或多种，将所获取的数据写入外接RAM存储模块，并在出现事故信号或触发锁存条件时，控制将此刻前后一段时间的数据从外接RAM存储模块中写入到外接Flash存储模块中，并将写入到外接Flash存储模块中的数据通过数据上传模块上传至云端服务器；判断所述数据读取模块是否已被授权，若数据读取模块已被授权，则允许该数据读取模块读取所述外接Flash存储模块内的数据，否则不能读取外接Flash存储模块内的数据。本发明将具备高级自动驾驶功能的汽车中的重要运行参数进行记录，同时针对关重数据进行锁存。

技术领域

本发明涉及一种数据记录系统技术领域，尤其是一种用于自动驾驶人车事故判责的数据记录方法。

背景技术

汽车行业处于高速发展时期，随着云计算、大数据及智能网联等技术的发展，自动驾驶成为汽车未来的发展趋势。安全是自动驾驶汽车最为关注的问题。具有自动驾驶功能的汽车，在用户开启自动驾驶功能之后，如果产生交通事故，如何判定是汽车出现故障还是由于驾驶员的违规操作引起，以及如何在人、车之间做好责任划分，这些都至关重要。

要想解决以上问题，需要有整车数据进行支撑，目前的数据记录仪属于后装产品，不是每台车的标配。同时，数据记录仪主要用于汽车前方的视频记录，并不能符合具备高级自动驾驶功能的汽车进行人车判责。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于自动驾驶人车事故判责的数据记录方法，能将具备高级自动驾驶功能的汽车中的重要运行参数进行记录，同时针对关重数据进行锁存，在发生事故后将数据进行读取分析，以判定事故责任主体。

本发明所述的用于自动驾驶人车事故判责的数据记录方法，包括以下步骤：

在整车上电时，实时获取整车数据、传感器数据、自动驾驶控制器发出的控制数据和视频数据中的一种或多种，将所获取的数据写入外接RAM存储模块，并在出现事故信号或触发锁存条件时，控制将此刻前后一段时间的数据从外接RAM存储模块中写入到外接Flash存储模块中，并将写入到外接Flash存储模块中的数据通过数据上传模块上传至云端服务器；

判断外部读取设备是否已被授权，如果外部读取设备已被授权，则允许将外接Flash存储模块中的数据进行读取，否则，不能读取。

进一步，所述整车数据包括高级自动驾驶所需要的车速信息、转向信息和刹车信息；

所述传感器数据包括前方物体识别信息和各传感器的原始信息；

所述自动驾驶控制器发出的控制数据包括转向信息和加减速信息；

所述视频数据包括DMS驾驶员状态监测视频、360环视拼接视频和前向摄像头视频中的一种或多种。

进一步，所述整车数据、传感器数据、自动驾驶控制器发出的控制数据和视频数据均以a秒为一个周期，在外接RAM存储模块中存储至少两个周期；在未遇到事故信号时，系统会不断刷新并覆盖之前的数据；在遇到事故信号或触发锁存条件时，锁存该时刻前a秒的数据，如果整车还能继续发送状态数据，则再记录事故后b秒的整车数据，如果目标传感器还能工作，则再记录事故后b秒的传感器数据，如果自动驾驶控制器还能继续工作，则再记录事故后b秒的自动驾驶控制器发出的控制数据，如果目标视频采集装置还能继续工作，则再记录事故后b秒的视频数据。

进一步，所述触发锁存条件包括自动驾驶功能开启前、自动驾驶功能开启中提示接管、自动驾驶功能提示接管后驾驶员动作和其他非事故类场景触发条件。

进一步，在自动驾驶功能开启前：记录自动驾驶系统提示可开启自动驾驶的时间戳，同时记录判断可开启自动驾驶功能的依据，包括当前传感器数据、整车数据和自动驾驶控制器发出的控制数据；