[发明专利]一种智能仓库的货物自动分拣方法

摘要

本发明属于智能仓库技术领域，具体的说是一种智能仓库的货物自动分拣方法，该方法中的物流运输车包括车架底板、脚轮、立柱、链轮、链条、主承载框架、副承载框架、滚筒，所述立柱两端均设有链轮，同轴线的两个链轮通过转轴连接；所述主承载框架的两端与两个副承载框架的一端铰接，两个副承载框架的另一端分别铰接在两侧的链条上；本发明通过将两个副承载框架的另一端分别铰接在两侧的链条上，实现副承载框架在上料停顿点和下料停顿点时展开与主承载框架平齐，进而实现方便上下料，降低了上下料人员的劳动强度，且工作效率高；同时实现在货物在提升过程中不会因为左右滑动出现掉落，保证了货物的安全。

主权项

1.一种智能仓库的货物自动分拣方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：步骤一：检测到有货车进入卸货区时，物流运输车前往货车所在位置并利用分发设备扫描货物清单信息；步骤二：分发设备根据步骤一中采集的货物清单信息将货物按照相同的种类分发于物流运输车内；步骤三：步骤二中的物流运输车将货物存放到指定的仓库内；步骤四：当检测到有步骤三中货物的发货订单信息时，控制分发设备将该发货订单信息对应的货物按照相同的种类放入物流运输车内；步骤五：步骤四中的物流运输车将货物放入发货货车内并通知发货货车进行发货；其中，所述物流运输车包括车架底板(1)、脚轮(2)，所述车架底板(1)下方设有四个脚轮(2)；所述脚轮(2)直接由电机驱动；还包括立柱(3)、链轮(4)、链条(5)、主承载框架(6)、副承载框架(7)、滚筒(8)，所述车架底板(1)顶面上竖直设置四个立柱(3)，四个立柱(3)对称布置在车架底板(1)上；所述立柱(3)两端均设有链轮(4)，同一个立柱(3)上的两个链轮(4)之间通过链条(5)传动，同轴线的两个链轮(4)通过转轴连接，立柱(3)下端的链轮(4)受主电机驱动；所述主承载框架(6)的两端与两个副承载框架(7)的一端铰接，两个副承载框架(7)的另一端分别铰接在两侧的链条(5)上，主承载框架(6)和副承载框架(7)内均纵向设置一组滚筒(8)。