[发明专利]一种智能仓库的货物自动分拣方法

权利要求书

1.一种智能仓库的货物自动分拣方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

步骤一：检测到有货车进入卸货区时，物流运输车前往货车所在位置并利用分发设备扫描货物清单信息；

步骤二：分发设备根据步骤一中采集的货物清单信息将货物按照相同的种类分发于物流运输车内；

步骤三：步骤二中的物流运输车将货物存放到指定的仓库内；

步骤四：当检测到有步骤三中货物的发货订单信息时，控制分发设备将该发货订单信息对应的货物按照相同的种类放入物流运输车内；

步骤五：步骤四中的物流运输车将货物放入发货货车内并通知发货货车进行发货；

其中，所述物流运输车包括车架底板(1)、脚轮(2)，所述车架底板(1)下方设有四个脚轮(2)；所述脚轮(2)直接由电机驱动；还包括立柱(3)、链轮(4)、链条(5)、主承载框架(6)、副承载框架(7)、滚筒(8)，所述车架底板(1)顶面上竖直设置四个立柱(3)，四个立柱(3)对称布置在车架底板(1)上；所述立柱(3)两端均设有链轮(4)，同一个立柱(3)上的两个链轮(4)之间通过链条(5)传动，同轴线的两个链轮(4)通过转轴连接，立柱(3)下端的链轮(4)受主电机驱动；所述主承载框架(6)的两端与两个副承载框架(7)的一端铰接，两个副承载框架(7)的另一端分别铰接在两侧的链条(5)上，主承载框架(6)和副承载框架(7)内均纵向设置一组滚筒(8)。

2.根据权利要求1所述的一种智能仓库的货物自动分拣方法，其特征在于：所述副承载框架(7)与链条(5)的铰接点的转轴上铰接连杆(9)一端；所述连杆(9)另一端铰接在滑块(91)上，连杆(9)对称设置；所述滑块(91)滑动安装在主承载框架(6)侧面的滑槽内。

3.根据权利要求2所述的一种智能仓库的货物自动分拣方法，其特征在于：所述主承载框架(6)侧面的滑槽内设有弹簧；所述弹簧位于两个滑块(91)之间。

4.根据权利要求1所述的一种智能仓库的货物自动分拣方法，其特征在于：所述副承载框架(7)与链条(5)的铰接点的转轴上铰接伸缩杆(10)一端；所述伸缩杆(10)的另一端铰接在主承载框架(6)侧面上。

5.根据权利要求4所述的一种智能仓库的货物自动分拣方法，其特征在于：所述主承载框架(6)与副承载框架(7)铰接处设有一号转轴(61)；所述一号转轴(61)两端的圆柱面上设置弧形齿；所述主承载框架(6)一端底面铰接一号压紧链条(62)一端；所述一号压紧链条(62)铰接在副承载框架(7)一端表面上。

6.根据权利要求4所述的一种智能仓库的货物自动分拣方法，其特征在于：所述主承载框架(6)与副承载框架(7)铰接处设有一号转轴(61)；所述一号转轴(61)两端的圆柱面上设置弧形齿；所述主承载框架(6)一端底面通过连接块(63)固定连接钢带(64)一端；所述钢带(64)另一端通过连接块(63)固定连接在副承载框架(7)一端表面；所述钢带(64)靠近一号转轴(61)一侧固定连接一组伸缩缸(65)一端；所述伸缩缸(65)另一端铰接在二号压紧链条(66)的连接支架上。

7.根据权利要求6所述的一种智能仓库的货物自动分拣方法，其特征在于：所述钢带(64)一端铰接在主承载框架(6)一端底面上的连接块(63)上，钢带(64)另一端铰接在副承载框架(7)一端表面的连接块(63)上。