[发明专利]机器人底盘在审
| 申请号： | 201810818944.8 | 申请日： | 2018-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN109129416A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 王德昌;高涛 | 申请（专利权）人： | 安徽信息工程学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J5/00;B62D57/02 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 张苗 |
| 地址： | 241000*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人底盘，该机器人底盘包括底盘本体，底盘本体上横向排列设置有主动轮机构和从动轮机构，主动轮机构连接有驱动机构，驱动机构驱动主动轮机构以带动底盘本体移动；底盘本体上设置有凹槽，驱动机构设置于凹槽内，底盘本体上位于凹槽的槽口位置设置有用于开合凹槽的盖体，底盘本体上位于凹槽的一侧固接有用于连接机器人躯干的连接件。该机器人底盘结构简单，能够带动机器人躯干移动，并且检修方便。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘本体 机器人底盘 驱动机构 主动轮机构 躯干 从动轮机构 机器人躯干 连接机器人 槽口位置 动轮机构 横向排列 检修方便 开合凹槽 连接件 移动 盖体 固接 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种机器人底盘，其特征在于，所述机器人底盘包括底盘本体(1)，所述底盘本体(1)上横向排列设置有主动轮机构和从动轮机构，所述主动轮机构连接有驱动机构，所述驱动机构驱动所述主动轮机构以带动所述底盘本体(1)移动；所述底盘本体(1)上设置有凹槽(6)，所述驱动机构设置于所述凹槽(6)内，所述底盘本体(1)上位于所述凹槽(6)的槽口位置设置有用于开合所述凹槽(6)的盖体(7)，所述底盘本体(1)上位于所述凹槽(6)的一侧固接有用于连接机器人躯干的连接件(4)。
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