[发明专利]机器人底盘

权利要求书

1.一种机器人底盘，其特征在于，所述机器人底盘包括底盘本体(1)，所述底盘本体(1)上横向排列设置有主动轮机构和从动轮机构，所述主动轮机构连接有驱动机构，所述驱动机构驱动所述主动轮机构以带动所述底盘本体(1)移动；

所述底盘本体(1)上设置有凹槽(6)，所述驱动机构设置于所述凹槽(6)内，所述底盘本体(1)上位于所述凹槽(6)的槽口位置设置有用于开合所述凹槽(6)的盖体(7)，所述底盘本体(1)上位于所述凹槽(6)的一侧固接有用于连接机器人躯干的连接件(4)。

2.根据权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于，所述从动轮机构包括从动轴(3)和套设于所述从动轴(3)两端的从动轮子(2)，所述从动轴(3)能够横向自转地贯穿所述底盘本体(1)设置。

3.根据权利要求1或2所述的机器人底盘，其特征在于，所述主动轮机构包括主动轴(9)和套设于所述主动轴(9)两端的主动轮子(11)，所述主动轴(9)能够横向自转地贯穿所述底盘本体(1)设置，并且所述主动轴(9)平行于所述主动轴(9)。

4.根据权利要求3所述的机器人底盘，其特征在于，所述驱动机构包括减速电机，所述减速电机的输出轴上套设有第一齿轮，所述主动轴(9)上套设有啮合于所述第一齿轮的第二齿轮。

5.根据权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于，所述底盘本体(1)上位于所述凹槽(6)的两侧设置有相互平行的二个滑轨(5)，二个所述滑轨(5)彼此面向的一侧均设置有滑槽，所述盖体(7)上两个相对的侧边能够滑动地设置于所述滑槽内。

6.根据权利要求5所述的机器人底盘，其特征在于，二个所述滑轨(5)同一端的端部向下弯折并固接于所述底盘本体(1)的一个侧壁上，所述盖体(7)为柔性板。

7.根据权利要求6所述的机器人底盘，其特征在于，所述底盘本体(1)固接有所述滑轨(5)的侧壁上固接有电动卷轴，所述盖体(7)卷曲于所述电动卷轴上。

8.根据权利要求6或7所述的机器人底盘，其特征在于，二个所述滑轨(5)位于所述底盘本体(1)上方的端部设置有挡块(10)。

9.根据权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于，所述连接件(4)为凸起柱，所述凸起柱的侧壁上沿其周向方向设置有多个卡槽，机器人躯干的底部通过卡口卡合于所述卡槽内。

10.根据权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于，所述底盘本体(1)的侧壁上设置有至少两个连通于所述凹槽(6)的通道，所述通道的两端分别卡设有空气滤清板(8)。