[发明专利]一种视频监控方法、设备、终端及计算机存储介质

摘要

本发明实施例公开了一种视频监控方法、设备、终端及计算机存储介质，所述方法包括：获取两幅待处理图像；对所述两幅待处理图像分别进行图像预处理，以获取两幅预处理图像；通过第一预设算法对所述两幅预处理图像进行图像特征点提取，获得成对的特征匹配点；通过第二预设算法筛除所述特征匹配点中错误的特征匹配点，获得所述两幅预处理图像的重叠区域；通过第三预设算法获取所述重叠区域的割线；根据所述割线，将所述两幅预处理图像进行融合，获得融合后的图像。从而通过拼接终端拍摄的视频序列，并解决拼接图像中出现的拼接痕迹问题，实现实时视频拼接，还可以控制子终端的接口设备，便于用户之间的沟通。

主权项

1.一种视频监控方法，其特征在于，所述方法应用于主终端，所述方法包括：/n获取相邻子终端同一时间点拍摄的两幅待处理图像；/n对所述两幅待处理图像分别进行图像平滑，消除所述两幅待处理图像中的随机噪声，获得两幅第一预处理图像；/n对所述两幅第一预设图像分别进行图像复原，校正所述两幅第一预设图像中的图像退化，获得两幅第二预处理图像；/n通过SIFT算法对两幅预处理图像分别进行图像特征点提取，获得各预处理图像的图像特征点；/n对所述两幅预处理图像的图像特征点进行相似度评估，获得成对的特征匹配点；/n通过最邻近算法计算所述特征匹配点之间的相似度，若相似度未达到预设的阈值，确定所述特征匹配点是错误的特征匹配点，筛除所述特征匹配点中错误的特征匹配点，获得两幅预处理图像的重叠区域；/n通过AlphaBeta剪枝算法获取所述重叠区域的割点；/n将所述割点按预设连接顺序进行连接，获得所述重叠区域的割线，所述割线用于将所述重叠区域划分成两部分；/n根据所述割线，将所述两幅预处理图像拼接为一副拼接图像；/n通过缩放式渐进渐出融合算法按照预设的缩放比例，缩放所述拼接图像上的拼接痕迹两侧的图像，融合所述拼接痕迹，获取融合后的图像；/n将融合后的图像与下一子终端同一时间点拍摄的图像进行拼接，依次将子终端在同一时间点拍摄的图像融合成一个全景图；/n所述方法还包括：/n监听连接请求；/n监听到子终端发送的连接请求，建立与所述子终端的连接；/n接收所述子终端发送的接管报文；其中，所述接管报文用于指示所述主终端接管所述子终端；/n根据所述接管报文，获取所述主终端的接口设备事件；其中，所述接口设备事件包括鼠标事件或键盘事件，所述主终端的应用界面与所述子终端的应用界面相同；/n将所述接口设备事件通过固定结构体进行封装打包，生成数据包；/n通过UDP协议向所述子终端发送所述数据包，使得所述子终端接收到所述数据包后，对数据包进行解析，获得数据包类型，并根据数据包类型，进行与数据包类型对应的接口设备操作。/n