[发明专利]一种基于车路协同系统的差分定位系统及方法在审
| 申请号： | 201810815707.6 | 申请日： | 2018-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN108983263A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 王文学;石勇;王易之 | 申请（专利权）人： | 北京星云互联科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/41 | 分类号： | G01S19/41;H04L29/06;H04L29/08;H04W4/02;H04W4/44 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 王金双 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区中关村*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于车路协同系统的差分定位系统，包括，路测子系统和车载终端，所述路测子系统，其生成差分修正信息，并将其发送给所述车载终端；所述车载终端，其通过获取的车辆原始定位信息及所述差分修正信息，生成车辆的差分定位信息；所述路测子系统，进一步包括，差分基站、区域协同控制终端、路侧终端，所述差分基站，其根据自身位置的准确坐标和获取的变化的定位信息产生差分修正信息；所述区域协同控制终端，其将所述差分修正信息发送给其区域内的多个所述路侧设备；所述路侧设备，其将所述差分修正信息广播至其覆盖范围内的车载终端。本发明还提供一种基于车路协同系统的差分定位方法，为智能网联汽车和无人驾驶汽车提供高精度定位信息。 | ||
| 搜索关键词： | 修正信息 车载终端 车路协同 定位信息 路测 定位系统 控制终端 路侧设备 区域协同 基站 高精度定位信息 无人驾驶汽车 准确坐标 自身位置 智能网 路侧 终端 覆盖 广播 汽车 | ||
【主权项】：
1.一种基于车路协同系统的差分定位系统，包括，路测子系统和车载终端，其特征在于，所述路测子系统，其生成差分修正信息，并将其发送给所述车载终端；所述车载终端，其通过获取的车辆原始定位信息及所述差分修正信息，生成车辆的差分定位信息；所述路测子系统，进一步包括，差分基站、区域协同控制终端、路侧终端， 其中，所述差分基站，其根据自身位置的准确坐标和获取的变化的定位信息产生差分修正信息；所述区域协同控制终端，其将所述差分修正信息发送给其区域内的多个所述路侧设备；所述路侧设备，其将所述差分修正信息广播至其覆盖范围内的车载终端。
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