[发明专利]模块化关节有效
| 申请号： | 201810812460.2 | 申请日： | 2018-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN108858276B | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 单新平;单晨 | 申请（专利权）人： | 杭州新剑机器人技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 胡美强;曾莺华 |
| 地址： | 311321 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种模块化关节，其包括设有凹槽的输出端齿轮，凹槽沿输出端齿轮的轴向凹陷；模块化关节还包括金属复合弹性件，金属复合弹性件嵌设于凹槽中，且金属复合弹性件的中心轴线与输出端齿轮的中心轴线重合，金属复合弹性件包括：金属框架，金属框架的一端与中空输出轴固定连接，金属框架的另一端沿输出端齿轮的径向向外延伸，且抵靠于凹槽的内表面；及弹性单元，弹性单元填充于金属框架内，且与输出端齿轮的凹槽的内表面固定连接。本发明的模块化关节通过设置金属复合弹性件，降低了模块化关节的刚性，使得模块化关节具有本质柔顺性，增加了模块化关节的安全性，同时能够提供机械振动保护，减少了齿轮的磨损和出现故障的概率。 | ||
| 搜索关键词： | 模块化 关节 | ||
【主权项】：
1.一种模块化关节，所述模块化关节包括输出端齿轮，其特征在于，所述输出端齿轮的一端面设有凹槽，所述凹槽沿所述输出端齿轮的轴向凹陷；所述模块化关节还包括金属复合弹性件，所述金属复合弹性件嵌设于所述凹槽中，且所述金属复合弹性件的中心轴线与所述输出端齿轮的中心轴线重合，所述金属复合弹性件包括：金属框架，所述金属框架的一端与中空输出轴固定连接，所述金属框架的另一端沿所述输出端齿轮的径向向外延伸，且抵靠于所述凹槽的内表面；及弹性单元，所述弹性单元填充于所述金属框架内，且与所述输出端齿轮的凹槽的内表面固定连接。
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