[发明专利]一种航模的控制系统在审
| 申请号： | 201810809735.7 | 申请日： | 2018-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN109085844A | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 郑哲楷 | 申请（专利权）人： | 郑哲楷 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 绍兴市越兴专利事务所(普通合伙) 33220 | 代理人： | 蒋卫东 |
| 地址： | 312300 浙江省绍兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种航模的控制系统，包括航模旋翼、第一桨叶和第二桨叶、主螺旋轴、位置传感模块、减速齿轮副、电动机以及控制电路；控制系统进一步包括固定连接在主螺旋轴上部的水平杆以及上端与桨叶刚性部分固定连接且下端与水平杆固定连接的的竖直变形拉杆。该控制系统结构简单、重量较轻、加工方便；同时能够较好地实现前后左右飞行的状态。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 航模 桨叶 水平杆 主螺旋 控制系统结构 位置传感模块 部分固定 加工方便 减速齿轮 控制电路 电动机 上端 拉杆 竖直 下端 旋翼 变形 飞行 | ||
【主权项】：
1.一种航模的控制系统，包括航模旋翼、无铰式连接在旋翼上的第一桨叶和第二桨叶、与旋翼中心通过套接轴连接的主螺旋轴、设置在主螺旋轴上的位置传感模块、设置于主螺旋轴下端并与其铰接的减速齿轮副、与减速齿轮副啮合的电动机以及接收位置传感模块的信号并且将其转化为电信号控制电动机转动的控制电路；其特征在于，所述控制系统进一步包括固定连接在主螺旋轴上部的水平杆以及上端与桨叶刚性部分固定连接且下端与水平杆固定连接的的竖直变形拉杆。
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