[发明专利]一种航模的控制系统

权利要求书

1.一种航模的控制系统，包括航模旋翼、无铰式连接在旋翼上的第一桨叶和第二桨叶、与旋翼中心通过套接轴连接的主螺旋轴、设置在主螺旋轴上的位置传感模块、设置于主螺旋轴下端并与其铰接的减速齿轮副、与减速齿轮副啮合的电动机以及接收位置传感模块的信号并且将其转化为电信号控制电动机转动的控制电路；其特征在于，所述控制系统进一步包括固定连接在主螺旋轴上部的水平杆以及上端与桨叶刚性部分固定连接且下端与水平杆固定连接的的竖直变形拉杆。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述位置传感模块用于检测所述竖直变形拉杆的相位信号，然后将所述信号发送给控制电路，后者通过控制电动机的输出功率变化，从而实现航模的飞行姿态。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述相位包括第一相位、第二相位、第三相位和第四相位，分别对应于前飞、左飞、后飞和右飞。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述位置传感模块进一步包括光电码盘和光电传感器。

5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述光电码盘包括内圈和外圈；其中，内圈用于确定0相位；外圈包括用于确定第一相位、第二相位、第三相位和第四相位的四个小圈。

6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述光电传感器通过检测内外圈孔的通与不通，得到所述竖直变形拉杆的相位信号。

7.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述电动机带动所述减速齿轮副、主螺旋轴和水平杆一起运动，使所述竖直变形拉杆的上端变形，从而带动旋翼在其长度方向上转动。

8.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述旋翼桨叶转动角度的变化值与所述电动机的输出功率变化值成正比。

9.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述电动机的输出功率为脉冲变化。

10.根据权利要求9所述的控制系统，其特征在于，所述电动机的输出功率脉冲变化的周期为10-20毫秒。