[发明专利]自动化升降供料台的供料方法

摘要

本申请涉及自动化升降供料台的供料方法，包括有立柱和底座，立柱上安装有模组，模组内有螺杆，立柱固定在底座上，立柱上固定有两组相同的模组，模组下端安装有电机支架，电机支架上安装有伺服电机，伺服电机上安装有电机端盖，电机端盖与其上电磁制动器相连固定，伺服电机输出端安装有电机同步轮，模组内的螺杆下端装有模组同步轮，由电机同步带通过所述的电机同步轮带动所述的模组同步轮运行。模组上端的上限位传感器和下端的下限位传感器，模组上端在上限位传感器下面处还安装有一提升传感器，物料盘中部位置还安装有一物料传感器。本自动化升降供料台供料的具有高效率运行性能。

主权项

1.自动化升降供料台的供料方法，其方法步骤是：先将物料装放物料盘，物料盘上有物料后，由物料盘的物料传感器感应给出提升信号，伺服电机将物料盘提升到提升传感器位置时，提升传感器发出停止提升信号，即要求伺服电机断电和电磁制动器启动工作，使物料盘停在提升传感器位置上，物料盘进入待供料状态。物料盘最上层的物料被取走实施供料后，这最上层物料被取走使提升传感器给出提升信号，令伺服电机控制物料盘再提升物料盘，到达提升传感器时，上限位传感器发出伺服电机断电和电磁制动器启动命令，使物料盘停留在等候区又开始进入供料状态，以此循环。待物料盘的最底层物料被供完后，物料盘上的物料传感器给出信号，伺服电机控制物料盘要下降到起始位置，下限位传感器感应到物料盘后使其停止在起始位置上。重复上述物料盘提升和下降的动作，周而复始。