[发明专利]自动化升降供料台的供料方法

说明书

本申请涉及自动化升降供料台的供料方法，包括有立柱和底座，立柱上安装有模组，模组内有螺杆，立柱固定在底座上，立柱上固定有两组相同的模组，模组下端安装有电机支架，电机支架上安装有伺服电机，伺服电机上安装有电机端盖，电机端盖与其上电磁制动器相连固定，伺服电机输出端安装有电机同步轮，模组内的螺杆下端装有模组同步轮，由电机同步带通过所述的电机同步轮带动所述的模组同步轮运行。模组上端的上限位传感器和下端的下限位传感器，模组上端在上限位传感器下面处还安装有一提升传感器，物料盘中部位置还安装有一物料传感器。本自动化升降供料台供料的具有高效率运行性能。

技术领域

本申请涉及自动化升降供料台的供料方法，具体涉及生产装配及加工产品物料升降供给的技术领域。

背景技术

在生产车间的物料周转中，我们现在是利用物料车先将物料装在物料车的物料盘上，或者将物料装在托盘上，再将物料盘提升到合适高度，方便工人将物料拿去装配使用，等到全部的物料拿完，完成供料，然后又开始重复装料再供料。在提升物料盘时通常使用物料叉车，物料盘上的物料被拿去装配后，叉车又要回到原来的物料区转料。随着物料盘的物料被逐个拿掉，物料高度自然就降低，工人拿料会逐渐不方便和费力起来。这种单一进行的物料供料势必导致工人要用时来等待物料车的到来，现有物料车供料存在着效率不高的缺陷。

发明内容

本申请就是提供一种自动化升降供料台的供料方法，以提高供料效率，包括有立柱和底座，立柱上安装有模组，模组内有螺杆，其特征在于，所述的立柱固定在底座上，所述的立柱上固定有两组相同的模组，所述的模组下端安装有电机支架，所述的电机支架上安装有伺服电机，所述的伺服电机上安装有电机端盖，所述的电机端盖与其上电磁制动器相连固定，所述的伺服电机输出端安装有电机同步轮，所述的模组内的螺杆下端装有模组同步轮，由电机同步带通过所述的电机同步轮带动所述的模组同步轮运行。

本申请的自动化升降供料台还包括有物料盘，所述的物料盘连接固定有L板，所述的L板套设在模组上，所述的模组内的螺杆同时套设在L板上。所述的立柱和底座用若干个螺钉固定连接，所述的立柱上也用若干个螺钉固定两组模组。

本申请的自动化升降供料台的模组和物料盘上安装有传感器，具体是在模组的上端安装有上限位传感器和下端的下限位传感器，所述的模组上端在上限位传感器下面处还安装有一提升传感器，所述的物料盘中部位置还安装有一物料传感器。所述的电磁制动器起到刹车定位作用，电磁制动器在自动化升降供料台稳定上升到供料区能够精准地停车定位作用，保证供料流程的稳定性，到达在各个停留点稳定停下的关键作用。

将本申请的自动化升降供料台安装在流水线上，实现两组物料盘对流水线供料。

本申请的自动化升降供料台是这样达到自动供料的目的，步骤方法是：先将物料装放物料盘，物料盘上有物料后，由物料盘的物料传感器感应给出提升信号，延时两到三秒即实施提升动作，伺服电机将物料盘提升到提升传感器位置时，提升传感器发出停止提升信号，即要求伺服电机断电和电磁制动器启动工作，使物料盘停在提升传感器位置上，物料盘进入待供料状态；物料盘最上层的物料被取走实施了供料后，这最上层物料被取走使提升传感器延时两到三秒给出提升信号，令伺服电机控制物料盘再提升物料盘，到达提升传感器时，上限位传感器发出伺服电机断电和电磁制动器启动命令，使物料盘停留在等候区又开始进入供料状态，以此循环；待物料盘的最底层物料被供完后，物料盘上的物料传感器延时两到三秒给出信号，伺服电机控制物料盘要下降到起始位置，下限位传感器感应到物料盘后使其停止在起始位置上。此时，物料盘就可以再次装料了，待物料盘装满料后，在各个传感器的作用下又重复上述物料盘提升和下降的动作，周而复始。

当物料盘的物料传感器感应给出提升信号，物料盘提升后应在提升传感器处停止，特在两组相同的模组上设置了上限位传感器，起到限位作用，以防止物料盘因提升传感器故障而出现意外情况。