[发明专利]一种用于机器人末端的喷涂装置

摘要

本发明公开了一种用于机器人末端的喷涂装置，安装架上设有弧形设置的滑轨，滑轨上设有可滑动安装的滑架，中转胶壶和气泵安装在安装架上，中转胶壶上设有进料口和出料口，喷枪安装在滑架上，喷枪通过管路与所述出料口连通，喷枪上设有进气口，气泵通过管路与所述进气口连通。通过上述优化设计的用于机器人末端的喷涂装置，结构设计合理，配合机械臂实现自动化制鞋喷涂胶水，通过中转胶壶，实现喷枪喷胶的持续供应，能够保证喷胶均匀、产品质量高、工作效率高，并有效节约胶水成本，无需人工参与，有利于节约人力资源，实现鞋子加工的现代化作业生产。本发明还公开了一种喷涂机械手。

主权项

1.一种用于机器人末端的喷涂装置，其特征在于，包括：安装架(1)、中转胶壶(5)、气泵(8)、喷枪(7)；安装架(1)上设有弧形设置的滑轨，滑轨上设有可滑动安装的滑架(3)，中转胶壶(5)和气泵(8)安装在安装架(1)上，中转胶壶(5)上设有进料口、出料口和进气口，气泵(8)通过管路与所述进气口连通，喷枪(7)安装在滑架(3)上，喷枪(7)通过管路与所述出料口连通。