[发明专利]一种用于机器人末端的喷涂装置

说明书

本发明公开了一种用于机器人末端的喷涂装置，安装架上设有弧形设置的滑轨，滑轨上设有可滑动安装的滑架，中转胶壶和气泵安装在安装架上，中转胶壶上设有进料口和出料口，喷枪安装在滑架上，喷枪通过管路与所述出料口连通，喷枪上设有进气口，气泵通过管路与所述进气口连通。通过上述优化设计的用于机器人末端的喷涂装置，结构设计合理，配合机械臂实现自动化制鞋喷涂胶水，通过中转胶壶，实现喷枪喷胶的持续供应，能够保证喷胶均匀、产品质量高、工作效率高，并有效节约胶水成本，无需人工参与，有利于节约人力资源，实现鞋子加工的现代化作业生产。本发明还公开了一种喷涂机械手。

技术领域

本发明涉及喷涂设备技术领域，尤其涉及一种用于机器人末端的喷涂装置。

背景技术

随着经济的发展，工业机器人逐渐替代加工类行业和非加工类行业中的人工操作，在自动化生产日益发展加快的现阶段，需要使用更多的工业机器人替代人工操作。传统工件加工中，通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力分散成均匀而微细的雾滴，将胶水等其他材料喷涂在工件上。

目前，在制鞋工艺过程对鞋子喷胶时，仍需人工操作机械设备工作，对鞋子喷胶，由于人工操作的不确定性，整个过程难以保证喷胶均匀，严重影响鞋子成型质量，同时大量的胶水浪费在较厚层，大幅度增加胶水成本，不利于实现鞋子加工的现代化作业生产。

发明内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种用于机器人末端的喷涂装置。

本发明提出的一种用于机器人末端的喷涂装置，包括：安装架、中转胶壶、气泵、喷枪；

安装架上设有弧形设置的滑轨，滑轨上设有可滑动安装的滑架，中转胶壶和气泵安装在安装架上，中转胶壶上设有进料口、出料口、进气口，气泵通过管路与所述进气口连通，喷枪安装在滑架上，喷枪通过管路与所述出料口连通。

优选地，滑轨包括多个平行设置的弧形滑槽，滑架可滑动安装在多个弧形滑槽上。

优选地，中转胶壶安装在滑架上。

优选地，还包括储胶罐，中转胶壶的进料口通过软管与储胶罐连通。

优选地，喷枪与中转胶壶之间的管路上设有电磁阀。

优选地，安装架包括安装顶板和安装竖板，所述滑轨设置在安装竖板上。

优选地，安装顶板和安装竖板一体形成。

本发明中，所提出的用于机器人末端的喷涂装置，安装架上设有弧形设置的滑轨，滑轨上设有可滑动安装的滑架，中转胶壶和气泵安装在安装架上，中转胶壶上设有进料口和出料口，喷枪安装在滑架上，喷枪通过管路与所述出料口连通，喷枪上设有进气口，气泵通过管路与所述进气口连通。通过上述优化设计的用于机器人末端的喷涂装置，结构设计合理，配合机械臂实现自动化制鞋喷涂胶水，通过中转胶壶，实现喷枪喷胶的持续供应，能够保证喷胶均匀、产品质量高、工作效率高，并有效节约胶水成本，无需人工参与，有利于节约人力资源，实现鞋子加工的现代化作业生产。

本发明还公开了一种喷涂机械手，包括：机械臂和上述的用于机器人末端的喷涂装置。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于机器人末端的喷涂装置的一个结构示意图。

图2为本发明提出的一种用于机器人末端的喷涂装置的另一结构示意图。

具体实施方式

如图1和2所示，图1为本发明提出的一种用于机器人末端的喷涂装置的一个结构示意图，图2为本发明提出的一种用于机器人末端的喷涂装置的另一结构示意图。

参照图1和2，本发明提出的一种用于机器人末端的喷涂装置，包括：安装架1、中转胶壶5、气泵8、喷枪7；