[发明专利]一种钵盘自动套盘机及其套盘方法

摘要

本发明公开了一种钵盘自动套盘机及其套盘方法。目前还没有适合推广的分离软盘设备。本发明的软钵盘支撑装置包括电机、连杆、圆盘、支撑轴、轴承座、主动锥齿轮、滑块和支撑板；插齿装置包括外梳齿、外侧齿轮轴、凸轮和水平弹簧；分离装置包括内梳齿、竖直弹簧、内侧齿轮轴、拨板和从动锥齿轮。本发明通过软钵盘支撑的收回运动、外梳齿的进给运动以及内梳齿的分盘运动三个动作之间的配合关系来完成对软钵盘的分盘运动进而将分离下来的软钵盘嵌套于硬钵盘上，有效减少人工逐个分离软钵盘再放置于硬钵盘的繁琐操作，提高水稻育秧流水线上的育秧效率。

主权项

1.一种钵盘自动套盘机，包括机架、传送装置、对称设置在机架两侧的两个软钵盘支撑装置和对称设置在机架两侧的两个软钵盘插齿与分离装置，其特征在于：所述的传送装置设置在机架的软钵盘分离槽下方；所述的软钵盘支撑装置包括电机、连杆、圆盘、支撑轴、轴承座、主动锥齿轮、滑块和支撑板；电机的底座固定在机架上；电机的输出轴与支撑轴固定；支撑轴与机架构成转动副；圆盘固定在支撑轴一端；主动锥齿轮固定在支撑轴另一端；连杆一端偏心铰接在圆盘上，另一端与滑块铰接；所述的滑块固定在支撑板底部；所述的支撑板与固定在机架上的水平滑道构成移动副；所述的软钵盘插齿与分离装置包括插齿装置和分离装置；所述的插齿装置包括外梳齿、外侧齿轮轴、凸轮和水平弹簧；所述的外侧齿轮轴与机架构成转动副；凸轮固定在外侧齿轮轴上；外梳齿设置在外侧齿轮轴靠近机架的一侧；固定在外梳齿上的水平滑杆与机架开设的水平滑槽构成移动副，且水平滑杆与凸轮构成凸轮副；水平弹簧套置在水平滑杆上，且水平弹簧两端与外梳齿内侧和机架分别接触；所述的分离装置包括内梳齿、竖直弹簧、内侧齿轮轴、拨板和从动锥齿轮；所述的内侧齿轮轴与机架构成转动副；内侧齿轮轴上的轮齿与插齿装置的外侧齿轮轴上的轮齿啮合；所述的内梳齿设置在插齿装置的外梳齿靠近机架的一侧，内侧齿轮轴设置在内梳齿靠近机架的一侧；从动锥齿轮固定在内侧齿轮轴上；所述的拨板固定在内侧齿轮轴上；固定在内梳齿底部的档板与外梳齿的竖直滑槽构成移动副，且档板与外梳齿通过竖直弹簧连接；档板底面与拨板顶面为作用面；两个软钵盘插齿与分离装置的从动锥齿轮与两个软钵盘支撑装置的主动锥齿轮分别构成齿轮副。