[发明专利]一种钵盘自动套盘机及其套盘方法

权利要求书

1.一种钵盘自动套盘机，包括机架、传送装置、对称设置在机架两侧的两个软钵盘支撑装置和对称设置在机架两侧的两个软钵盘插齿与分离装置，其特征在于：所述的传送装置设置在机架的软钵盘分离槽下方；所述的软钵盘支撑装置包括电机、连杆、圆盘、支撑轴、轴承座、主动锥齿轮、滑块和支撑板；电机的底座固定在机架上；电机的输出轴与支撑轴固定；支撑轴与机架构成转动副；圆盘固定在支撑轴一端；主动锥齿轮固定在支撑轴另一端；连杆一端偏心铰接在圆盘上，另一端与滑块铰接；所述的滑块固定在支撑板底部；所述的支撑板与固定在机架上的水平滑道构成移动副；

所述的软钵盘插齿与分离装置包括插齿装置和分离装置；

所述的插齿装置包括外梳齿、外侧齿轮轴、凸轮和水平弹簧；所述的外侧齿轮轴与机架构成转动副；凸轮固定在外侧齿轮轴上；外梳齿设置在外侧齿轮轴靠近机架的一侧；固定在外梳齿上的水平滑杆与机架开设的水平滑槽构成移动副，且水平滑杆与凸轮构成凸轮副；水平弹簧套置在水平滑杆上，且水平弹簧两端与外梳齿内侧和机架分别接触；

所述的分离装置包括内梳齿、竖直弹簧、内侧齿轮轴、拨板和从动锥齿轮；所述的内侧齿轮轴与机架构成转动副；内侧齿轮轴上的轮齿与插齿装置的外侧齿轮轴上的轮齿啮合；所述的内梳齿设置在插齿装置的外梳齿靠近机架的一侧，内侧齿轮轴设置在内梳齿靠近机架的一侧；从动锥齿轮固定在内侧齿轮轴上；所述的拨板固定在内侧齿轮轴上；固定在内梳齿底部的档板与外梳齿的竖直滑槽构成移动副，且档板与外梳齿通过竖直弹簧连接；档板底面与拨板顶面为作用面；两个软钵盘插齿与分离装置的从动锥齿轮与两个软钵盘支撑装置的主动锥齿轮分别构成齿轮副；

所述的传送装置采用带传送机构；

所述的外梳齿顶部设有水平且等距设置的n个梳齿条，内梳齿顶部设有水平且等距设置的n-1个梳齿条，n≥4。

2.根据权利要求1所述的一种钵盘自动套盘机，其特征在于：所述内梳齿的每个梳齿条位于外梳齿相邻的两个梳齿条之间。

3.根据权利要求1所述的一种钵盘自动套盘机，其特征在于：所述档板底面与拨板顶面的作用面为斜面。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的一种钵盘自动套盘机的套盘方法，其特征在于：该方法具体步骤如下：

步骤一、支撑板复位：两个软钵盘支撑装置的电机同步启动；电机带动支撑轴和圆盘转动，从而使连杆带动滑块和支撑板移动；两个软钵盘支撑装置的支撑板复位到位于机架的软钵盘分离槽顶部，将层叠的软钵盘放置在两个支撑板上；

步骤二、两个软钵盘支撑装置的支撑板在圆盘、连杆和滑块带动下同步远离机架的软钵盘分离槽；此时，两个软钵盘支撑装置的主动锥齿轮带动两个软钵盘插齿与分离装置的从动锥齿轮；软钵盘插齿与分离装置中，从动锥齿轮带动内侧齿轮轴转动，内侧齿轮轴带动外侧齿轮轴转动，从而带动固定在齿轮轴上的凸轮转动，凸轮推动外梳齿和内梳齿一起插入最下方的两个软钵盘的间隙中；然后凸轮处于远休止段，外梳齿的位置保持不动并支撑软钵盘；凸轮处于远休止段的过程中，支撑板移动到距离机架的软钵盘分离槽最远的位置，且内侧齿轮轴上的拨板继续转动，将内梳齿上的档板向下拨，从而带动内梳齿在外梳齿的竖直滑槽内向下移动，由于此时支撑板已没有支撑软钵盘，最底部的那个软钵盘被内梳齿分离出并沿着机架的软钵盘分离槽下落到由传送装置输送过来的硬拨盘上；然后竖直弹簧带动内梳齿复位；接着在凸轮的回程阶段中，两个支撑板在圆盘、连杆和滑块带动下同步靠近机架的软钵盘分离槽，直至回到软钵盘分离槽顶部位置，同时外梳齿和内梳齿通过水平弹簧回到原来的位置，层叠的软钵盘沿着机架的软钵盘分离槽下落到支撑板上；最后，凸轮处于近休止段的过程中，支撑板重新支撑层叠的软钵盘；

步骤三、重复步骤二，直到层叠的软钵盘剩最后一个时，最后的这个软钵盘在两个支撑板同步远离机架的软钵盘分离槽过程中，依靠重力作用沿着机架的软钵盘分离槽下落到由传送装置输送过来的硬拨盘上。