[发明专利]一种全自动天然气输送塑料管件检测、打标、包装系统

摘要

本发明公开了一种全自动天然气输送塑料管件检测、打标、包装系统，包括第一机架，所述第一机架顶部设置有第一驱动电机，所述第一机架一侧设置有上料斗，所述上料斗正面设置有提升架以及背面设置有第一引导槽，所述提升架上设置托台，所述托台两侧均设置有齿轮组，所述齿轮组设置于提升架的框体内部，所述齿轮组包括主齿轮和副齿轮，所述主齿轮与副齿轮之间通过传动带相连接。本发明通过采用自动上料→产品定位调整→视觉系统检测产品正反并判定是否缺少螺钉和条码→检测产品电阻是否合格→紫外自动打标→自动打包等一整条自动检测打包生产线，使得检测、打标、包装能够自动进行，大大加快了生产效率。

主权项

1.一种全自动天然气输送塑料管件检测、打标、包装系统，包括第一机架(1)，其特征在于：所述第一机架(1)顶部设置有第一驱动电机(6)，所述第一机架(1)一侧设置有上料斗(7)，所述上料斗(7)正面设置有提升架(8)以及背面设置有第一引导槽(9)，所述提升架(8)上设置托台(11)，所述托台(11)两侧均设置有齿轮组(10)，所述齿轮组(10)设置于提升架(8)的框体内部，所述齿轮组(10)包括主齿轮和副齿轮，所述主齿轮与副齿轮之间通过传动带相连接，所述第一驱动电机(6)输出轴与主齿轮之间传动连接，所述第一引导槽(9)底部设置有第一传动链条(12)，所述第一引导槽(9)底部设置有支撑柱(13)，所述支撑柱(13)顶部设置有安装框(14)，所述安装框(14)内腔底部设置有第一气缸(15)，所述第一气缸(15)端部设置有第一双杆液压缸(16)，所述第一双杆液压缸(16)两端均设置有第一夹板(17)，所述第一夹板(17)外侧设置有第二驱动电机(18)以及内侧设置有转盘(19)，所述第一双杆液压缸(16)底部设置有光电传感器(20)；/n所述第一机架(1)一侧设置有第二机架(2)，所述顶部设置有第一安装架(23)，所述第一安装架(23)一侧设置有第一机械手(24)，所述第一机械手(24)一侧设置有第二安装架(25)，所述第二安装架(25)一侧设置有第二机械手(26)，所述第二机械手(26)一侧设置有第三安装架(27)，所述第一安装架(23)、第二安装架(25)以及第三安装架(27)底部均设置有第一伺服电机(30)以及顶部设置有T形支架(31)，所述第三安装架(27)顶部的T形支架(31)两端均设置有连接板(36)，所述连接板(36)一侧设置有连杆(38)以及另一侧设置有第二伺服电机(37)，所述第二伺服电机(37)输出轴贯穿连接板(36)与连杆(38)传动连接，所述第一安装架(23)和第二安装架(25)上的T形支架(31)两端底部均设置有第二双杆液压缸(32)以及连杆(38)一端底部设置有第三双杆液压缸(39)，所述第二双杆液压缸(32)以及第三双杆液压缸(39)两端均连接有第二夹板(33)，所述第二夹板(33)内侧设置有卡盘(34)，所述第二安装架(25)上的第二双杆液压缸(32)底部设置有视觉相机(35)，所述第一机械手(24)和第二机械手(26)端部均设置有第四双杆液压缸(40)，所述第四双杆液压缸(40)两端均固定设有第三夹板(41)，所述第二机械手(26)上设置有托架(42)，所述第一安装架(23)一侧以及托架(42)顶部均设置有第二气缸(21)，所述第一安装架(23)一侧的第二气缸(21)端部设置有第一托板(22)，所述托架(42)顶部的第二气缸(21)端部设置有引导块(43)，所述引导块(43)顶部设置有电极(47)；/n所述第二机架(2)一侧设置有第三机架(3)，所述第三机架(3)顶部设置有第一传送带(48)，所述第三机架(3)一侧设置有第四机架(4)，所述第四机架(4)顶部设置有紫外打标机(50)，所述紫外打标机(50)一侧设置有第三机械手(51)，所述第三机械手(51)端部设置有第二托板(52)；/n所述第一传送带(48)一端设置有第五机架(5)，所述第五机架(5)顶部设置有第二引导槽(54)，所述第二引导槽(54)底部设置有第二传动链条(53)，所述第五机架(5)顶部一端设置有合格证发放机(55)以及另一端设置有封口机(58)，所述合格证发放机(55)与封口机(58)之间设置有包装机(57)，所述合格证发放机(55)一侧设置有红外探测器(56)，所述第二引导槽(54)一端设置有料箱(59)。/n