[发明专利]一种全自动天然气输送塑料管件检测、打标、包装系统

说明书

本发明公开了一种全自动天然气输送塑料管件检测、打标、包装系统，包括第一机架，所述第一机架顶部设置有第一驱动电机，所述第一机架一侧设置有上料斗，所述上料斗正面设置有提升架以及背面设置有第一引导槽，所述提升架上设置托台，所述托台两侧均设置有齿轮组，所述齿轮组设置于提升架的框体内部，所述齿轮组包括主齿轮和副齿轮，所述主齿轮与副齿轮之间通过传动带相连接。本发明通过采用自动上料→产品定位调整→视觉系统检测产品正反并判定是否缺少螺钉和条码→检测产品电阻是否合格→紫外自动打标→自动打包等一整条自动检测打包生产线，使得检测、打标、包装能够自动进行，大大加快了生产效率。

技术领域

本发明涉及天然气输送塑料管件领域，特别涉及一种全自动天然气输送塑料管件检测、打标、包装系统。

背景技术

在现有的天然气输送塑料管件生产过程中，生产厂家通常采用人工的方式来完成对管件的电阻合格率检测、管件生产批号信息打标以及合格产品打包封箱等生产工序。由于天然气输送塑料管件产品规格的多样性，以及产品生产完成后摆放的杂乱性，工厂工人必须采取抽样检测方式检测管件，这就导致无法保证产品100％合格，而且由于管件颜色的不同，使得原有的打标机无法完成所有产品生产批号信息打标，并且由于管件产品产量巨大并且每个包装袋中都需要放入合格证，导致工厂需要多人配合来完成最终的打包工作。

因此，发明一种全自动天然气输送塑料管件检测、打标、包装系统来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动天然气输送塑料管件检测、打标、包装系统，通过采用自动上料→产品定位调整→视觉系统检测产品正反并判定是否缺少螺钉和条码→检测产品电阻是否合格→紫外自动打标→自动打包等一整条自动检测打包生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动天然气输送塑料管件检测、打标、包装系统，包括第一机架，所述第一机架顶部设置有第一驱动电机，所述第一机架一侧设置有上料斗，所述上料斗正面设置有提升架以及背面设置有第一引导槽，所述提升架上设置托台，所述托台两侧均设置有齿轮组，所述齿轮组设置于提升架的框体内部，所述齿轮组包括主齿轮和副齿轮，所述主齿轮与副齿轮之间通过传动带相连接，所述第一驱动电机输出轴与主齿轮之间传动连接，所述第一引导槽底部设置有第一传动链条，所述第一引导槽底部设置有支撑柱，所述支撑柱顶部设置有安装框，所述安装框内腔底部设置有第一气缸，所述第一气缸端部设置有第一双杆液压缸，所述第一双杆液压缸两端均设置有第一夹板，所述第一夹板外侧设置有第二驱动电机以及内侧设置有转盘，所述第一双杆液压缸底部设置有光电传感器；

所述第一机架一侧设置有第二机架，所述第二机架顶部设置有第一安装架，所述第一安装架一侧设置有第一机械手，所述第一机械手一侧设置有第二安装架，所述第二安装架一侧设置有第二机械手，所述第二机械手一侧设置有第三安装架，所述第一安装架、第二安装架以及第三安装架底部均设置有第一伺服电机以及顶部设置有T形支架，所述第三安装架顶部的T形支架两端均设置有连接板，所述连接板一侧设置有连杆以及另一侧设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出轴贯穿连接板与连杆传动连接，所述第一安装架和第二安装架上的T形支架两端底部均设置有第二双杆液压缸以及连杆一端底部设置有第三双杆液压缸，所述第二双杆液压缸以及第三双杆液压缸两端均连接有第二夹板，所述第二夹板内侧设置有卡盘，所述第二安装架上的第二双杆液压缸底部设置有视觉相机，所述第一机械手和第二机械手端部均设置有第四双杆液压缸，所述第四双杆液压缸两端均固定设有第三夹板，所述第二机械手上设置有托架，所述第一安装架一侧以及托架顶部均设置有第二气缸，所述第一安装架一侧的第二气缸端部设置有第一托板，所述托架顶部的第二气缸端部设置有引导块，所述引导块顶部设置有电极；

所述第二机架一侧设置有第三机架，所述第三机架顶部设置有第一传送带，所述第三机架一侧设置有第四机架，所述第四机架顶部设置有紫外打标机，所述紫外打标机一侧设置有第三机械手，所述第三机械手端部设置有第二托板；