[发明专利]一种隧道巡检车在审
| 申请号： | 201810797018.7 | 申请日： | 2018-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN108674429A | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 劳永革;段峰;何建枝;邓甜坤 | 申请（专利权）人： | 广东嘉铭智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B61D15/12 | 分类号： | B61D15/12;H04N5/232;H04N5/262 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 510600 广东省广州市越*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种隧道巡检车，包括可在隧道延伸方向行驶的车体；设置在所述车体上，用于拍摄隧道内壁图片的多个线扫相机；固定在各个线扫相机上的一字红外射灯；其中，一字红外射灯用于通过调整各个线扫相机的拍摄角度，直到任意两个相邻一字红外射灯的红外线部分重合，以确定各个线扫相机的拍摄区域的中心点位于同一竖直平面内，且各个线扫相机的拍摄区域中心点所在的平面和车体行驶方向垂直。本发明中所提供的隧道巡检车，能够方便快捷的获得隧道内壁的图片，并能够通过一字红外射灯对线扫相机进行对位，降低了图片处理难度，最终提高隧道巡检的工作效率，并减小工作人员的工作量。 | ||
| 搜索关键词： | 线扫相机 射灯 一字 隧道 巡检车 车体 隧道内壁 拍摄区域中心 同一竖直平面 工作效率 拍摄区域 图片处理 行驶方向 中心点 拍摄 红外线 重合 对位 对线 减小 巡检 工作量 垂直 相机 行驶 延伸 图片 | ||
【主权项】：
1.一种隧道巡检车，其特征在于，包括可在隧道延伸方向行驶的车体；设置在所述车体上，用于拍摄隧道内壁图片的多个线扫相机；固定在各个所述线扫相机上的一字红外射灯；其中，所述一字红外射灯用于通过调整各个所述线扫相机的拍摄角度，直到任意两个相邻所述一字红外射灯的红外线部分重合，以确定各个线扫相机的拍摄区域的中心点位于同一竖直平面内，且各个所述线扫相机的拍摄区域中心点所在的平面和所述车辆行驶方向垂直。
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