[发明专利]一种隧道巡检车

权利要求书

1.一种隧道巡检车，其特征在于，包括可在隧道延伸方向行驶的车体；设置在所述车体上，用于拍摄隧道内壁图片的多个线扫相机；固定在各个所述线扫相机上的一字红外射灯；

其中，所述一字红外射灯用于通过调整各个所述线扫相机的拍摄角度，直到任意两个相邻所述一字红外射灯的红外线部分重合，以确定各个线扫相机的拍摄区域的中心点位于同一竖直平面内，且各个所述线扫相机的拍摄区域中心点所在的平面和所述车辆行驶方向垂直。

2.根据权利要求1所述的隧道巡检车，其特征在于，所述车体的车轮轴中心设有和各个所述线扫相机相连接的编码器，所述车轮每转动的预定角度，所述编码器则生成一个触发各个所述线扫相机拍照的触发拍照信号。

3.根据权利要求1所述的隧道巡检车，其特征在于，在所述车体的上方以及两侧各设有照射隧道内壁的一排线性光源，且所述线性光源在所述隧道内壁上的照射区域和各个所述线扫相机在隧道内壁的拍摄区域重合。

4.根据权利要求3所述的隧道巡检车，其特征在于，各个所述线扫相机设置于同一竖直平面内；各个所述线性光源设置于同一竖直平面内；且所述线扫相机和所述线性光源沿所述车辆行驶方向错位设置。

5.根据权利要求1至4任一项所述的隧道巡检车，其特征在于，相邻所述线扫相机在隧道内壁上的拍摄区域部分重合。

6.根据权利要求5所述的隧道巡检车，其特征在于，各个所述线扫相机呈拱形分布，且所述线扫相机的数量为4～6个。